[发明专利]一种无人包装机用伺服电机

说明书

本发明涉及伺服电机技术领域，公开了一种无人包装机用伺服电机，包括电机主体和安装机构，所述安装机构包括两个结构相同的固定组件，两组所述固定组件对称设置于电机主体的两侧，所述固定组件包括固定板和连接板，所述固定板与连接板转动连接，所述固定板上设置有固定耳，所述连接板与电机主体之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接条，所述连接条一端与电机主体铰接，另一端与连接板铰接。本发明用于解决现有伺服电机自身的安装座是固定的，若安装点无法与安装座匹配，则需要通过定制的连接法兰进行安装，较为麻烦，且浪费时间。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种无人包装机用伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的定位准确，使其广泛应用于各个领域。目前，无人包装机，从自动开箱→自动装箱→自动称重→喷码→自动I字型封箱→自动四角边封箱→自动井字型捆扎→码垛系统→自动栈板打包→自动水平捆扎→自动在线缠绕→完成。各个驱动结构大多采用伺服电机驱动。

但现有伺服电机自身的安装座是固定的，若安装点无法与安装座匹配，则需要通过定制的连接法兰进行安装，较为麻烦，且浪费时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人包装机用伺服电机，用于解决现有伺服电机自身的安装座是固定的，若安装点无法与安装座匹配，则需要通过定制的连接法兰进行安装，较为麻烦，且浪费时间的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种无人包装机用伺服电机，包括电机主体和安装机构，所述安装机构包括两个结构相同的固定组件，两组所述固定组件对称设置于电机主体的两侧，所述固定组件包括固定板和连接板，所述固定板与连接板转动连接，所述固定板上设置有固定耳，所述连接板与电机主体之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接条，所述连接条一端与电机主体铰接，另一端与连接板铰接。

进一步，所述固定板上设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和限位杆，所述限位杆与限位板固定连接，所述限位杆依次贯穿固定板、连接条与电机主体插接。

进一步，所述固定板上开设有阶梯孔，所述连接板底部开设有阶梯槽，所述连接板插设于阶梯孔内。

进一步，所述连接板的底部设置有第一铰接头，所述连接条的一端开设有铰接槽，所述第一铰接头铰接于铰接槽内。

进一步，所述电机主体对应固定组件的位置开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧开设有第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽的连接处设置有铰接座，所述连接条远离连接板的一端设置有第二铰接头，所述第二铰接头与铰接座铰接。

进一步，所述固定板上设置有安装筒，所述限位板滑动设置于安装筒内，所述安装筒的顶部设置有限位环，所述限位环上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部与限位板相抵，所述限位板底部设置有弹性件，所述弹性件一端与限位板相接，另一端与固定板相接。

进一步，所述螺栓的外端部设置有调节帽，所述调节帽的圆周外侧设置有若干防滑凸柱。

本发明的有益效果：

1、通过设置固定板、连接板和连接条，旋转连接板和连接条，即可使固定板上的固定耳能够朝向电机主体的多个安装面，以便电机主体能够适用不同的安装点，避免出现安装点无法与固定耳匹配的情况，无需单独定制连接法兰，简单、快捷，节约时间。