[发明专利]一种精球自动取出剪浇口设备

权利要求书

1.一种精球自动取出剪浇口设备，包括注塑机(1)、剪切装置(2)和能够将注塑件从注塑机(1)中取出并转移的取件机器人(3)，所述取件机器人(3)包括机械手臂(31)，其特征在于，所述机械手臂(31)上安装有安装框(4)，所述安装框(4)上设置有若干个能够对注塑件中两端的精球进行夹持的第一夹持件(41)和若干个能够对注塑件中部的精球进行吸附的吸盘(42)，若干个吸盘(42)位于若干个第一夹持件(41)之间，所述安装框(4)上还设置有若干个与吸盘(42)一一对应设置的限位框(43)，每个所述吸盘(42)上吸附的精球部分位于对应的限位框(43)中且精球能够穿过对应的限位框(43)，所述安装框(4)上还设置有能够对浇口进行夹持的第二夹持件(44)。

2.根据权利要求1所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述安装框(4)的两侧均设置有所述的吸盘(42)、所述的限位框(43)和所述的第一夹持件，在安装框(4)每一侧上的吸盘(42)、限位框(43)和第一夹持件(41)均为四个，四个第一夹持件(41)两两一组呈两侧设置，四个吸盘(42)和四个限位框(43)均位于四个第一夹持件(41)之间，所述第二夹持件(44)位于安装框(4)内，所述安装框(4)上具有供浇口通过的过孔(45)，所述过孔(45)位于四个吸盘(42)之间。

3.根据权利要求2所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述限位框(43)呈U形状，所述限位框(43)上具有供精球部分穿过的通槽(431)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述吸盘(42)为无痕吸盘或真空吸盘，所述吸盘(42)呈柱状。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述安装框(4)呈方体状，所述安装框(4)内具有空腔(4b)，所述第二夹持件(44)位于空腔(4b)内，所述安装框(4)的侧部具有与空腔(4b)连通的方形孔(4c)，所述安装框(4)上具有若干个去重孔(4a)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述第一夹持件(41)为第一气动夹爪。

7.根据权利要求2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述第二夹持件(44)为第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹爪与过孔(45)相对应。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，还包括工作台(5)，所述剪切装置(2)固定连接在工作台(5)上，所述剪切装置(2)为气动剪刀，所述剪切装置(2)为若干个，若干个剪切装置(2)呈平行排列设置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述注塑机(1)为两台，两台注塑机(1)位于工作台(5)的两侧。