[发明专利]一种自动取出冲切设备

说明书

本发明提供了一种自动取出冲切设备，属于机械技术领域。它解决了现有铜件容易上不到位的问题。本设备的振动上料结构的出料口处设有第一定位块，第二工作台上设有滑动板和冲切结构，滑动板上设有定位结构，滑动板中具有第一下料口，冲切结构的正下方具有第二下料口，第一下料口能移动到第二下料口的正上方，机械手上连接有第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构能在机械手的带动下将位于第一定位块中的铜件夹持到模具成型腔中，第二夹持结构能在机械手的带动下将位于模具成型腔中的工件夹持到定位结构中并能将位于定位结构中的工件取出。本自动取出冲切设备具有实现自动上铜件，且使浇口和工件能分开收集，提高生产效率的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动取出冲切设备。

背景技术

注塑是一种工业工件生产造型的方法，工件通常使用橡胶注塑和塑料注塑，往注塑机的成型腔中注入橡胶或者塑料，等工件冷却后即可成型后。

有些注塑工件中是嵌入有铜件的，例如管卡、高深司令箱等，因此在注塑机注塑前，需要将铜件埋入到注塑机模具成型腔中的设定位置并定位，然后再合模，再往注塑机的成型腔中注入橡胶或者塑料。传统的铜件嵌入方式，是通过操作工人手动上铜件的方式进行上料，操作不便，费时费力，且容易上不到位，使模具在合模时存在卡住的问题，存在对模具造成严重损伤的问题，生产效率低。同时工件冷却成型后需要切浇口，传统的切浇口方式，是在模具中将工件顶出，随后操作工人收集工件，并通过手动的方式进行切浇口，费时费力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动取出冲切设备，解决的技术问题是如何实现自动上铜件，且使浇口和工件能分开收集，提高生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动取出冲切设备，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台上设有振动上料结构，其特征在于,所述振动上料结构的出料口处设有用于定位铜件的第一定位块，所述第二工作台上设有可水平移动的滑动板和用于切浇口的冲切结构，所述滑动板上设有用于定位工件的定位结构，所述滑动板中具有贯穿的第一下料口，所述冲切结构的正下方具有贯穿第二工作台的第二下料口，所述第一下料口能移动到第二下料口的正上方，所述第一工作台和第二工作台之间设有机械手，所述机械手上连接有安装架，所述安装架上设有若干个用于夹持铜件的第一夹持结构和若干个用于夹持工件的第二夹持结构，所述第一夹持结构能在机械手的带动下将位于第一定位块中的铜件夹持到模具成型腔中，所述第二夹持结构能在机械手的带动下将位于模具成型腔中的工件夹持到定位结构中并能将位于定位结构中的工件取出。

工作时，操作工人将铜件倒入到振动上料结构中，振动上料结构工作将铜件按设定的方向有序的振动输送到第一定位块中，机械手为现有技术，由多个机械臂组成，相邻两个机械臂可以360°旋转，机械手带动安装架移动并旋转，使第一夹持结构夹取位于第一定位块中的铜件，并带动铜件移动，模具开模，通过第二夹持结构将位于模具成型腔中的工件取出，随后将第一夹持结构夹取的铜件埋入到模具成型腔中，机械手带动安装架移动，模具合模并注塑，机械手带动第二夹持结构移动到滑动板处，第二夹持结构松开使工件定位在定位结构中，此时的浇口位于第一下料口的正上方，滑动板带动定位结构移动，使定位结构位于冲切结构的正下方，使第一下料口位于第二下料口的正上方，冲切结构工作对工件进行切浇口，浇口在自身重力的作用下从第一下料口和第二下料口下料，滑动板带动定位结构回复原位，第二夹持结构夹取定位结构中已经切浇口的工件，并将该工件放置到料框中，随后机械手带动安装架移动，通过第一夹持结构夹取位于第一定位块中的铜件，等待工件成型开模，重复上述步骤，完成铜件自动上料，且使浇口和工件能分开收集，自动化生产，提高生产效率。本申请中，用于夹持铜件的第一夹持结构和用于夹持工件的第二夹持结构均设置在同一个安装架上，通过一个机械手即可完成，使本自动取出剪切设备结构紧凑；利用浇口自身的重力，配合第一下料口和第二下料口，使浇口自动落料，达到浇口和工件分开收集的目的，无需额外设置分离装置，使本自动取出剪切设备结构紧凑，提高生产效率。