[发明专利]一种基于异构计算的图像预处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于异构计算的图像预处理方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1、将采集的彩色图像保存至CPU内存，再将CPU内存保存的所述彩色图像保存至GPU显存；

步骤S2、将GPU显存保存的所述彩色图像转换成RGB24图像；

步骤S3、在GPU显存内对所述RGB24图像进行归一化计算，得到归一化数据；

步骤S4、利用AI目标检测算法检测所述归一化数据中的目标数据，将所述目标数据传输至CPU内存并进行绘制。

2.如权利要求1所述的一种基于异构计算的图像预处理方法，其特征在于：所述步骤S1具体为：

通过相机采集彩色图像，将采集的所述彩色图像保存至CPU内存，再将CPU内存保存的所述彩色图像通过DMA传输并保存至GPU显存。

3.如权利要求1所述的一种基于异构计算的图像预处理方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：

通过插值法将GPU显存保存的所述彩色图像转换成RGB24图像。

4.如权利要求1所述的一种基于异构计算的图像预处理方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：

GPU对GPU显存内求取所述RGB24图像的均值和方差，将所述RGB24图像的每个像素值减去均值后再除以方差，得到归一化数据。

5.如权利要求1所述的一种基于异构计算的图像预处理方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：

GPU利用AI目标检测算法检测所述归一化数据中包括目标类别、相似度以及目标顶点坐标的目标数据，将所述目标数据通过DMA传输至CPU内存并进行绘制和显示。

6.一种基于异构计算的图像预处理系统，其特征在于：包括如下模块：

彩色图像保存模块，用于将采集的彩色图像保存至CPU内存，再将CPU内存保存的所述彩色图像保存至GPU显存；

彩色图像转换模块，用于将GPU显存保存的所述彩色图像转换成RGB24图像；

归一化计算模块，用于在GPU显存内对所述RGB24图像进行归一化计算，得到归一化数据；

目标检测模块，用于利用AI目标检测算法检测所述归一化数据中的目标数据，将所述目标数据传输至CPU内存并进行绘制。

7.如权利要求6所述的一种基于异构计算的图像预处理系统，其特征在于：所述彩色图像保存模块具体为：

通过相机采集彩色图像，将采集的所述彩色图像保存至CPU内存，再将CPU内存保存的所述彩色图像通过DMA传输并保存至GPU显存。

8.如权利要求6所述的一种基于异构计算的图像预处理系统，其特征在于：所述彩色图像转换模块具体为：

通过插值法将GPU显存保存的所述彩色图像转换成RGB24图像。

9.如权利要求6所述的一种基于异构计算的图像预处理系统，其特征在于：所述归一化计算模块具体为：

GPU对GPU显存内求取所述RGB24图像的均值和方差，将所述RGB24图像的每个像素值减去均值后再除以方差，得到归一化数据。

10.如权利要求6所述的一种基于异构计算的图像预处理系统，其特征在于：所述目标检测模块具体为：

GPU利用AI目标检测算法检测所述归一化数据中包括目标类别、相似度以及目标顶点坐标的目标数据，将所述目标数据通过DMA传输至CPU内存并进行绘制和显示。