[发明专利]菲林线路外观检查设备

权利要求书

1.一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，包括：

旋转定位台，沿所述旋转定位台的运动轨迹依次设有上下料工位、检查工位、覆膜工位和打标工位，所述旋转定位台用于对菲林进行传输定位；

外观检查组件，设于所述检查工位，所述外观检查组件用于对菲林的线路进行外观检查；

覆膜组件，设于所述覆膜工位，所述覆膜组件用于对所述菲林覆盖保护膜；

打标组件，设于所述打标工位，所述打标组件用于对覆盖于所述菲林上的所述保护膜进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述旋转定位台包括转盘、第一旋转驱动机构和治具，所述治具与所述转盘连接，所述转盘与所述第一旋转驱动机构连接，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述转盘转动，以使所述治具到达所述上下料工位、所述检查工位、所述覆膜工位或所述打标工位，所述治具用于固定所述菲林的位置。

3.根据权利要求2所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述旋转定位台还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构分别连接所述治具和所述转盘，所述第二旋转驱动机构用于驱动所述治具相对于所述转盘转动。

4.根据权利要求1所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述外观检查组件包括检查定位机构、相机和光源，所述检查定位机构连接所述相机和光源，所述检查定位机构用于驱动所述相机和所述光源运动。

5.根据权利要求1所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述覆膜组件包括夹膜定位模组、裁膜模组、覆膜驱动机构、拉膜定位模组和压膜模组，所述裁膜模组位于所述夹膜定位模组和所述压膜模组之间，所述裁膜模组用于裁切所述保护膜，所述拉膜定位模组和所述压膜模组均与所述覆膜驱动机构连接，所述夹膜定位模组用于夹紧所述保护膜，所述覆膜驱动机构用于驱动所述拉膜定位模组和所述压膜模组运动，以使所述拉膜定位模组将所述保护膜张开于所述菲林的表面，或使所述压膜模组将所述保护膜压紧于所述菲林的表面。

6.根据权利要求5所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述夹膜定位模组包括夹膜驱动机构、第一夹膜件和第二夹膜件，所述第一夹膜件连接所述夹膜驱动机构，所述夹膜驱动机构用于驱动所述第一夹膜件靠近或远离所述第二夹膜件。

7.根据权利要求5所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述拉膜定位模组包括拉膜夹紧驱动机构、第一拉膜件和第二拉膜件，所述拉膜夹紧驱动机构和所述第二拉膜件均连接所述覆膜驱动机构，所述第一拉膜件连接所述拉膜夹紧驱动机构，所述拉膜夹紧驱动机构用于驱动所述第一拉膜件靠近或远离所述第二拉膜件。

8.根据权利要求5所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述压膜模组包括压膜驱动机构和压膜辊，所述压膜驱动机构连接所述覆膜驱动机构，所述压膜辊连接所述压膜驱动机构，所述压膜驱动机构用于驱动所述压膜辊将所述保护膜压紧于所述菲林线路的表面。

9.根据权利要求5所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述覆膜组件还包括让位驱动机构，所述让位驱动机构分别连接所述拉膜定位模组和所述压膜模组，所述让位驱动机构用于驱动所述拉膜定位模组运动以实现为所述压膜模组让位。

10.根据权利要求1所述的一种菲林线路外观检查设备，其特征在于，所述打标组件包括打标定位机构和打标机构，所述打标机构连接所述打标定位机构，所述打标定位机构用于驱动所述打标机构对所述菲林上的所述保护膜进行标记。