[发明专利]运动平台的控制方法及系统

说明书

本公开涉及一种运动平台的控制方法及系统。获取目标对象在运动平台上的运动状态信息。基于运动状态信息控制运动平台的运动状态，以使得目标对象在运动过程中不脱离运动平台。由此，本公开通过基于目标对象的运动状态信息控制运动平台的运动状态，而不是基于控制平台的运动状态去限制目标对象的运动，使得用户能够获得更加自由且自然的运动体验。

技术领域

本公开涉及运动控制技术领域，特别是涉及一种运动平台的控制方法及系统。

背景技术

在虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)体验、人体运动训练(如康复训练)、机器人调试等诸多场景，都需要提供运动场地。

现实环境中的场地资源比较紧张，而上述景通常又需要大面积的运动场地。

针对上述问题，一种能够满足大面积运动场地需求的运动平台应运而生。

目标对象在运动平台上移动的过程中，运动平台通过朝相反方向移动，使得目标对象在不断移动的过程中可以保持或基本保持在原地，由此可以满足目标对象的大面积运动场地需求。以运动平台为跑步机为例，用户在跑步机的传送带上跑步时，跑步机的传送带通过朝反方向移动，可以满足用户远距离的跑步需求。

然而，目前运动平台的控制方案都是由运动平台预先设定一个运动方向，并指令用户沿运动平台设定的运动方向相反的方向运动。仍以跑步机为例，用户需要根据跑步机的传送带的运动速度调节自身跑步速度。

即，现有方案都是由运动平台控制人的运动，用户体验较差。

所以需要一种能够提升用户体验的运动控制方案。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种能够提升用户体验的运动平台的控制方案。

根据本公开的第一个方面，提供了一种运动平台的控制方法，包括：获取目标对象在运动平台上的运动状态信息；基于运动状态信息控制运动平台的运动状态，以使得目标对象在运动过程中不脱离运动平台。

可选地，运动状态信息包括运动速度信息和运动位姿信息，基于运动状态信息控制运动平台的运动状态的步骤包括：基于运动速度信息和运动位姿信息，控制运动平台的运动状态，以使得运动平台的运动速度与运动速度信息所表征的运动速度的大小相等，且运动平台的运动方向与运动位姿信息所表征的运动方向相反。

可选地，基于运动状态信息控制运动平台的运动状态的步骤包括：以使目标对象能够维持平衡为条件，确定运动平台的运动状态的调整路径，调整路径用于表征运动平台从初始运动状态到目标运动状态所经历的中间运动状态；基于调整路径对运动平台的运动状态进行调整。

可选地，运动状态信息包括第一运动状态信息和/或第二运动状态信息，第一运动状态信息是通过对目标对象未来的运动状态进行预测得到的，第二运动状态信息用于表征目标对象的真实运动状态。

可选地，基于运动状态信息控制运动平台的运动状态的步骤包括：基于第一运动状态信息控制运动平台的运动状态；在第一运动状态信息和与第一运动状态信息对应同一时刻的第二运动状态信息不一致的情况下，基于第二运动状态信息对运动平台的运动状态进行调整。

可选地，该方法还包括：基于目标对象的运动部位的历史位置信息、当前位置信息以及惯性测量信息，对目标对象接来下的运动状态进行预测，以得到第一运动状态信息；并且/或者基于目标对象的运动部位的位置信息、惯性测量信息以及压力传感器数据，对目标对象当前的运动状态进行分析，以得到第二运动状态信息。

根据本公开的第二个方面，还提供了一种运动平台的控制系统，包括：运动平台和处理器，处理器获取目标对象在运动平台上的运动状态信息，基于运动状态信息控制运动平台的运动状态，以使得目标对象在运动过程中不脱离运动平台。