[发明专利]一种火车货运车辆限界检测装置及方法

权利要求书

1.一种火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述火车货运车辆限界检测装置包括：

支架(1)；

支撑柱(2)，立设于所述支架(1)上，所述支撑柱(2)上设有导轨(21)；

第一传感器(31)，设于所述支撑柱(2)上，用于检测与所述火车货运车辆之间的距离；

图像扫描装置(4)，设于所述支撑柱(2)的所述导轨(21)上，所述图像扫描装置(4)被设置为受控沿所述导轨(21)运动，并用于扫描所述火车货运车辆获取车辆图像；

第二传感器(32)，设于所述图像扫描装置(4)上，并用于检测所述图像扫描装置(4)与地面之间的距离；

基点标定装置(7)，用于在所述火车货运车辆的一侧确定多个基点；以及

控制单元(5)，与所述第一传感器(31)、所述图像扫描装置(4)和所述第二传感器(32)电连接，所述控制单元(5)被设置为获取及处理所述第一传感器(31)、所述图像扫描装置(4)和所述第二传感器(32)在每一个所述基点的位置采集的信息。

2.根据权利要求1所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述火车货运车辆限界检测装置还包括：

多个定位块(61)，位于所述火车货运车辆的一侧，多个所述定位块(61)沿与所述火车货运车辆相平行的方向间隔排布；

所述支架(1)被设置为分别在各所述定位块(61)上通过所述第一传感器(31)、所述图像扫描装置(4)和所述第二传感器(32)获取所述火车货运车辆的局部限界信息，所述控制单元(5)被设置为根据所述火车货运车辆的局部限界信息整合得到所述火车货运车辆的整车限界信息。

3.根据权利要求1所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述火车货运车辆限界检测装置还包括：

走行滑轨(62)，位于所述火车货运车辆的一侧且沿与所述火车货运车辆相平行的方向延伸；

所述支架(1)上还设有走行机构(11)，所述支架(1)被设置为通过所述走行机构(11)沿所述走行滑轨(62)运动。

4.根据权利要求3所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述走行滑轨(62)上间隔设置有多个定位块(61)。

5.根据权利要求2或4所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述支架(1)内活动设置有定位支杆(12)；

所述定位支杆(12)被设置为受控自所述支架(1)的表面伸出并固定于所述定位块(61)上。

6.根据权利要求3或4所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述走行滑轨(62)的底面活动设置有至少两个第一支撑件(621)，所述走行滑轨(62)被设置为通过调整每个所述第一支撑件(621)的支撑高度从而调整所述走行滑轨(62)与水平面之间的角度；

所述支架(1)上还设有第三传感器(33)，所述第三传感器(33)用于检测所述支撑柱(2)的倾角和仰角。

7.根据权利要求1所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述支架(1)的底面活动设置有至少两个第二支撑件(13)，所述支架(1)被设置为通过调整每个所述第二支撑件(13)的支撑高度从而调整所述支架(1)与水平面之间的角度；

所述支架(1)上还设有第三传感器(33)，所述第三传感器(33)用于检测所述支撑柱(2)的倾角和仰角。

8.根据权利要求1所述的火车货运车辆限界检测装置，其特征在于，所述支架(1)上还设有回转机构(14)，所述支撑柱(2)的一端通过所述回转机构(14)呈转动设置于所述支架(1)上，所述导轨(21)位于所述支撑柱(2)的另一端，所述图像扫描装置(4)还被设置为跟随所述支撑柱(2)同步转动并在预定角度范围内扫描所述火车货运车辆。