[发明专利]可自主飞行的5G室外型终端

权利要求书

1.一种可自主飞行的5G室外型终端，其中，该终端包括：

处理芯片；

定向天线；

与所述定向天线连接的5G模块；

分别与所述处理芯片连接的传感器电路和螺旋桨，其中，所述5G模块与所述处理芯片连接，所述存储芯片用于控制螺旋桨的升降和转向；所述传感器电路用于采集环境信息；

供电电路，所述供电电路分别与所述5G模块分别与所述处理芯片、存储芯片、传感器电路、螺旋桨和通信接口电路连接；

与所述处理芯片连接的Wi-Fi电路；

供电电路，所述供电电路分别与所述5G模块分别与所述处理芯片、存储芯片、传感器电路、螺旋桨和通信接口电路连接；

与所述处理芯片连接的Wi-Fi电路。

2.根据权利要求1所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述定向天线为多个，所有定向天线阵列的主瓣方向角一致。

3.根据权利要求1所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述螺旋桨，包括：分别与所述处理芯片连接的升降螺旋桨和转向螺旋桨，其中，所述升降螺旋桨基于所述处理芯片的控制，带着整个可自主飞行的5G室外型终端升降；所述转向螺旋桨基于所述处理芯片的控制，带着整个可自主飞行的5G室外型终端转向，以调整定向天线的朝向。

4.根据权利要求1所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述传感器电路，包括：

定位传感器、重力传感器、高度传感器、距离传感器、温湿度传感器、雨量传感器和风力传感器。

5.根据权利要求4所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述处理芯片基于温湿度传感器采集的温湿度信息、雨量传感器采集的雨量信息和风力传感器采集的风力信息，判断天气状况，若判断为天气状况良好，则处理芯片控制螺旋桨带着整个可自主飞行的5G室外型终端飞入空中。

6.根据权利要求4所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述处理芯片，用于若判断为天气状况良好，则处理芯片基于定位传感器和重力传感器采集的位置信息、基于定位传感器和高度传感器采集的高度信息和距离传感器采集的可自主飞行的5G室外型终端与周围环境的其它物体的距离信息，控制螺旋桨带着整个可自主飞行的5G室外型终端飞入空中的位置和定向天线的朝向。

7.根据权利要求4所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述处理芯片，用于若判断为天气状况良好，则处理芯片基于5G模块采集的信号功率大小和信噪比、定位传感器和重力传感器采集的位置信息、基于定位传感器和高度传感器采集的高度信息和距离传感器采集的可自主飞行的5G室外型终端与周围环境的其它物体的距离信息，控制螺旋桨带着整个可自主飞行的5G室外型终端飞入空中的位置和定向天线的朝向。

8.根据权利要求4所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述处理芯片基于温湿度传感器采集的温湿度信息、雨量传感器采集的雨量信息和风力传感器采集的风力信息，判断天气状况，若判断为天气状况不佳，则处理芯片控制螺旋桨带着整个可自主飞行的5G室外型终端停在预设的遮风挡雨的停机平台上。

9.根据权利要求4所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，所述处理芯片若判断为天气状况不佳，则处理芯片基于5G模块采集的信号功率大小和信噪比，控制螺旋桨带着整个可自主飞行的5G室外型终端停在预设的遮风挡雨的停机平台上，并通过螺旋桨控制定向天线的朝向。

10.根据权利要求1所述的可自主飞行的5G室外型终端，其中，还包括：

与所述处理芯片连接的存储芯片，用于存储供处理芯片读取的配置信息。