[发明专利]清洁设备的自清洁方法及清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，适用于清洁设备的控制装置，所述清洁设备还包括：输液装置、主电机及自清洁对象；以及，所述方法包括：

控制所述输液装置工作，以输出清洁液；

控制所述主电机工作以产生动态变化的抽吸力，使得清洁液在动态变化的抽吸力作用下产生流动，以对所述自清洁对象进行清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自清洁对象包括滚刷，所述清洁设备还包括驱动装置；以及

控制所述输液装置工作，以输出清洁液，包括：

滚刷浸润阶段：控制所述输液装置输出清洁液至滚刷，以浸润所述滚刷；

停液滚刷转动阶段：控制所述输液装置停止工作，并控制所述驱动装置工作以驱动所述滚刷旋转，便于通过所述清洁设备上的刮除装置刮除所述滚刷上的附着物及液体至积液区；

存在循环要求时，按照所述循环要求循环所述滚刷浸润阶段和停液滚刷转动阶段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自清洁对象还包括回收管道，以及

所述方法还包括：

控制所述主电机产生持续的抽吸力以抽吸所述清洁液，使得流动的所述清洁液冲刷流经的所述回收管道至所述清洁设备的回收桶内；

控制所述输液装置的清洁液输出量，并触发控制所述主电机工作以产生动态变化的抽吸力的步骤，使得所述清洁液在动态变化的抽吸力作用下产生流动，以对所述回收管道进行清洗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，产生动态变化的抽吸力，包括如下中的至少一项：

控制主电机在至少两种功率间切换，以产生大小变化的抽吸力；

控制所述主电机间歇性启停，以产生间歇抽吸力；

控制所述主电机中的风机在正向旋转和反向旋转间切换，以产生抽吸和倒吹变化的作用力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括：除菌液制备装置；以及所述方法包括：

控制所述除菌液制备装置工作，以制备除菌液，将所述除菌液作为清洁液或者在所述自清洁对象完成后向所述自清洁对象喷洒所述除菌液。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

待所述自清洁对象清洗完后，控制所述输液装置停止输出所述清洁液；

控制所述清洁设备产生干燥气流，以干燥所述自清洁对象；

控制所述输液装置向所述自清洁对象喷洒所述除菌液。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述自清洁对象的清洁度，若所述清洁度达到设定要求，则确定所述自清洁对象清洗完成；或者

在清洁时长达到预设的自清洁时长时，确定所述自清洁对象清洗完成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在清洁时长达到第一时长时，监测所述自清洁对象的脏污度；

若所述脏污度大于第一预设值，则调整清洁液的输出量、抽吸力的动态变化策略、滚刷浸润阶段对应的时长、停液滚刷转动阶段对应的时长中的至少一项；

其中，所述第一时长小于所述预设的自清洁时长。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述自清洁对象的脏污度；

获取所述自清洁对象自上一次自清洁结束至当前时刻的时长；

根据所述脏污度和所述时长中的至少一项，确定自清洁参数；

其中，所述自清洁参数包括：所述除菌液的制备量、所述输出除菌液的输出量，自清洁时长、抽吸力动态变化策略中的至少一项。