[发明专利]一种刀具数控磨削中的路径规划方法、装置和计算机设备

说明书

本发明提供了一种刀具数控磨削中的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及刀具数控磨削技术领域，本申请在与主轴垂直且与磨床平台平行的慢进给轴所在的方向上，确定了当磨床的C轴带动待磨刀具任意旋转时，砂轮不与待磨刀具发生干涉的第一安全位置。进退刀路径经过第一安全位置，能够在第一安全位置完成慢进给轴所在方向以外各个方向上的进刀，防止砂轮与待磨刀具在进退刀路径上发生干涉。

技术领域

本发明涉及刀具数控磨削技术领域，尤其涉及刀具数控磨削中的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

刀具的自动化制造一般是先由设计软件生成加工轨迹，然后磨床根据加工轨迹进行磨削加工。因为设计软件生成的加工轨迹需要适用于各种不同结构的磨床，所以加工轨迹不包括进退刀路径，进退刀路径需要在加工前添加。目前进退刀路径一般是由磨床系统根据磨床结构自行添加，添加进退刀路径的过程不受操作人员控制。而刀具的结构复杂，磨削步骤多，磨床系统自行添加的进退刀路径在磨削过程中容易出现在进刀或退刀时发生干涉的情况，进退刀路径发生干涉会引发机床报警导致无法继续加工。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在进退刀时防止干涉发生的刀具数控磨削中的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种刀具数控磨削中的路径规划方法，其特征在于，包括：

确定与主轴垂直且与磨床平台平行的慢进给轴。

根据待磨刀具与砂轮的位置关系，在慢进给轴所在的方向上，确定当磨床的C轴带动待磨刀具任意旋转时，砂轮不与待磨刀具发生干涉的第一安全位置。

根据各段工步的加工轨迹以及第一安全位置，确定各段工步所对应的各段目标进退刀路径，各段目标进退刀路径经过第一安全位置。

根据各段目标进退刀路径，确定目标刀轨路径。

一种刀具数控磨削中的路径规划装置，其特征在于，装置包括：

确定模块，用于确定与主轴垂直且与磨床平台平行的慢进给轴。

安全位置规划模块，用于根据待磨刀具与砂轮的位置关系，在慢进给轴所在的方向上，确定当磨床的C轴带动待磨刀具任意旋转时，砂轮不与待磨刀具发生干涉的第一安全位置。

进退刀路径规划模块，用于根据各段工步的加工轨迹以及第一安全位置，确定各段工步所对应的各段目标进退刀路径，各段目标进退刀路径经过第一安全位置。

目标路径规划模块，用于根据各段目标进退刀路径，确定目标刀轨路径。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行刀具数控磨削中的路径规划方法的各方法实施例。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行刀具数控磨削中的路径规划方法的各方法实施例。

上述刀具数控磨削中的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，在与主轴垂直且与磨床平台平行的慢进给轴所在的方向上，确定了当磨床的C轴带动待磨刀具任意旋转时，砂轮不与待磨刀具发生干涉的第一安全位置。进退刀路径经过第一安全位置，能够在第一安全位置完成慢进给轴所在方向以外各个方向上的进刀，防止砂轮与待磨刀具在进退刀路径上发生干涉。

附图说明

图1为一个实施例中刀具数控磨削中的路径规划方法的流程示意图；

图2为一个实施例中磨床上砂轮和待磨刀具的安装示意图；

图3为一个实施例中第一安全位置与目标安全位置的结构示意图；

图4为一个实施例中目标进刀路径的流程示意图；

图5为一个实施例中目标刀轨路径的流程示意图；