[发明专利]可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯

权利要求书

1.一种可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，包括：

对机平台(1)、举升装置(2)、底盘(3)、主梯身梁(4)、副梯身梁(5)、连接梁(6)、支撑梁(7)、台阶(8)；其中，

所述连接梁(6)、主梯身梁(4)、副梯身梁(5)、和台阶(8)相互铰接形成第一铰接机构，所述第一铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为平行四边形机构；连接梁(6)与台阶(8)互相平行，主梯身梁(4)和副梯身梁(5)相平行；

对机平台(6)与台阶(8)平行设置；

所述底盘(3)、主梯身梁(4)、连接梁(6)和支撑梁(7)相互铰接形成第二铰接机构，所述第二铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为不等边四连杆机构；

所述举升装置(2)与对机平台(1)、主梯身梁(4)、底盘(3)分别铰接安装。

2.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，

所述平行四边形机构的四个顶点分别为：第一铰接点(A)、第二铰接点(B)、第三铰接点(C)、第四铰接点(D)；

第一铰接点(A)、第二铰接点(B)设置在台阶(8)上；

第一铰接点(A)、第三铰接点(C)设置在主梯身梁(4)上；

第三铰接点(C)、第四铰接点(D)设置在连接梁(6)上；

第二铰接点(B)、第四铰接点(D)设置在副梯身梁(5)上；

3.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，

所述不等边四连杆机构的四个顶点分别为：第三铰接点(C)、第四铰接点(D)、第五铰接点(E)、第六铰接点(F)；

第三铰接点(C)、第五铰接点(E)在主梯身梁(4)上；

第五铰接点(E)、第六铰接点(F)在底盘(3)上；

第四铰接点(D)、第六铰接点(F)在支撑梁(7)上；

第三铰接点(C)、第四铰接点(D)设置在连接梁(6)上。

4.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，

所述举升装置(2)在伸缩过程中,在对机平台(1)高度变化的同时使台阶(8)与水平面的夹角变化。

5.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，所述主梯身梁(4)与水平面夹角α范围为0-40°。

6.如权利要求5所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，

连接梁(6)与水平面的夹角β范围为±3.5°，连接梁(6)在水平面下β取负值，连接梁(6)在水平面上β取正值。

7.如权利要求6所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，

支撑梁(7)上第四铰接点(D)、第六铰接点(F)的间距L₂为：

其中，L₁为连接梁(6)上第三铰接点(C)、第四铰接点(D)之间的间距；

L₃为主梯身梁上(4)第三铰接点(C)、第五铰接点(E)之间的间距。

8.如权利要求6所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，

底盘(3)上第五铰接点(E)、第六铰接点(F)的间距L₄为，

其中，L₁为连接梁(6)上第三铰接点(C)、第四铰接点(D)之间的间距；

L₃为主梯身梁上(4)第三铰接点(C)、第五铰接点(E)之间的间距。