[发明专利]一种新型三维编织机械臂及其制作方法

权利要求书

1.一种新型三维编织机械臂，其特征在于，包括：第一接头、第二接头和编织主体；

所述编织主体包括：第一侧壁、第二侧壁以及连接件；所述第一侧壁和第二侧壁间隔设置，且所述第一侧壁和第二侧壁相对设置；所述连接件绕所述第一侧壁和第二侧壁之间的间隙设置，且所述连接件一侧与所述第一侧壁边缘连接，所述连接件另一侧与所述第二侧壁边缘连接，所述连接件用于连接第一侧壁和第二侧壁；且所述第一侧壁上设置有第一孔，所述第二侧壁上设置有第二孔，所述第一孔和第二孔的孔径相同；

所述第一接头置于所述第一孔中，且所述第一接头远离所述第一侧壁的一侧与所述第二侧壁连接；所述第二接头置于所述第二孔中，且所述第二接头远离所述第二侧壁的一侧与所述第一侧壁连接；

其中，所述第一接头为第一金属接头，所述第二接头为第二金属接头；所述第一接头高度等于所述第二接头高度，且所述第一接头高度与所述连接件高度相等；所述编织主体的截面为梯形。

2.根据权利要求1所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，所述第一接头靠近所述第二侧壁的一面上设置有第一胶水腔，所述第一胶水腔用于容置胶水；

所述第二接头靠近所述第一侧壁的一面上设置有第二胶水腔，所述第二胶水腔用于容置胶水。

3.根据权利要求2所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，所述第一胶水腔底部设置有多个阵列摆布的第一打麻槽，所述第一打麻槽倾斜设置，且所述第一打麻槽的底部置于所述第一打麻槽的开口远离所述第二接头的一侧；

所述第二胶水腔底部设置有多个阵列摆布的第二打麻槽，所述第二打麻槽倾斜设置，且所述第二打麻槽的底部置于所述第二打麻槽的开口靠近所述第一接头的一侧。

4.根据权利要求2所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，所述第一胶水腔底部设置有多个阵列摆布的第一打麻槽，且所述第一打麻槽为梯形；

所述第二胶水腔底部设置有多个阵列摆布的第二打麻槽，且所述第二打麻槽为梯形。

5.根据权利要求1所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，所述第一接头的侧壁上还设置有第三胶水腔，所述第三胶水腔置于所述第一接头与所述连接件接触的侧面上，且所述第三胶水腔用于容置胶水。

6.根据权利要求1所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，所述第二接头的侧壁上还设置有第四胶水腔，所述第四胶水腔置于所述第二接头与所述连接件接触的侧面上，且所述第四胶水腔用于容置胶水。

7.根据权利要求1所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，还包括：限位销，所述限位销置于所述第二侧壁远离所述第一侧壁的一侧；

或者所述限位销置于所述第一侧壁远离所述第二侧壁的一侧。

8.根据权利要求1所述一种新型三维编织机械臂，其特征在于，还包括：定位柱；所述定位柱为多个，所述定位柱贯穿第一侧壁与所述第一接头靠近第一侧壁的一面连接，所述定位柱贯穿第一侧壁与所述第二接头靠近第一侧壁的一面连接；

所述定位柱贯穿第二侧壁与所述第二接头靠近第二侧壁的一面连接，所述定位柱贯穿第二侧壁与所述第一接头靠近第二侧壁的一面连接。

9.一种新型三维编织机械臂制备方法，其特征在于，包括步骤：

纤维编织形成编织主体预成型件；

将编织主体预成型件置于模具中，并注入树脂，浸胶固化形成编织主体；

于编织主体上形成第一接头定位柱孔、第二头定位柱孔和限位销孔；

在第一接头上形成定位柱孔，在第二接头上形成定位柱孔；

将胶水涂布于第一胶水腔以及第二胶水腔中；

将第一接头安装于第一孔内，将第二接头安装于第二孔内，使得第一接头上的定位柱孔与编织主体上的第一接头定位柱孔对位，第二接头上的定位柱孔与编织主体上的第二接头定位柱孔对位；

安装定位柱；

待胶水固化后，于机械臂上制作安装孔。