[发明专利]基于混合模型的视频融合方法及系统

说明书

本发明提出基于混合模型的视频融合方法及系统，属于视频融合技术领域。系统包括多个摄像机阵列、预设时段设定子系统、拍摄角度调节子系统、视频合成角度计算子系统、分组子系统、视频融合子系统以及对比显示子系统。方法包括基于视频混合模型将多个不同角度的视频分组后，将每组中包含的视频进行融合，获得多个分组融合视频，并将多个分组融合视频在同一个显示区域同时显示。本发明还提出实现所述方法的计算机可读存储介质。本发明的技术方案能够实现摄像机阵列拍摄的不同角度视频的混合分组后的视频融合，并基于融合结果调节摄像机阵列的参数状态。

技术领域

本发明属于视频融合技术领域，尤其涉及一种基于混合模型的视频融合方法及系统、实现所述方法的计算机设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

视频融合技术一般指将多个由不同视频采集设备采集的关于某场景或模型的图像序列视频融合，以生成一个新的关于此场景的视频场景或模型。在实际实现中，视频融合通常需要配置多个摄像头同时对包含预定追踪目标或者标准参考目标的区域进行拍摄，分别获得多个摄像头拍摄的多个不同角度视频后执行视频融合以增强显示效果。

在特定的视频场合，例如视频追踪、焦点追踪直播(球赛直播)等，需要布置多个摄像头自动的对包含目标对象(目标人物、球或者其他比赛器具)进行拍摄追踪获得多个不同视频，然后对不同的视频进行融合后展现为直播画面；同时，考虑了目标对象所在的场景范围，摄像头针对目标对象还需要保持一定的角度(避免目标对象一直出现在画面正中央或者一直处于画面的同一个位置)。因此，获得的多个不同视频的角度通常在不断变化。

如何针对这种多摄像头(称摄像头阵列)拍摄得到的多个不同角度的视频进行视频融合，确保直播画面的美感的同时，考虑数据传输流畅性以及摄像头状态调节的适配性和跟踪性，成为本领域技术人员关注的问题。

现有的视频融合技术大多只是针对视频融合本身进行，并没有考虑角度问题，尤其没有考虑摄像机的状态调节问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于混合模型的视频融合方法及系统、实现所述方法的计算机设备以及计算机可读存储介质。

在本申请的第一个方面，提供基于混合模型的视频融合方法，所述方法包括如下步骤：

S100：获得多个不同拍摄角度的视频；

S200：将所述多个不同拍摄角度的视频分为至少两组，所述至少两组包括第一组和第二组，每组中至少包括两个不同拍摄角度的视频；

S300：将每组中包含的至少两个不同拍摄角度的视频进行融合，获得多个分组融合视频；

S400：将所述多个分组融合视频在同一个显示区域同时显示；

其中，所述步骤S200基于视频混合模型将所述多个不同拍摄角度的视频分为至少两组；

所述视频混合模型对视频进行分组时基于不同视频的拍摄角度以及不同拍摄角度之间的角度差进行。

在本发明的技术方案中，所述拍摄角度表征当前拍摄的摄像头中心线与拍摄场景中包含的目标对象的几何中心与摄像头中心连线的夹角。

作为进一步的改进，在所述步骤S400之后，还包括如下步骤：

S500：计算所述在同一个显示区域同时显示的所述多个分组融合视频的帧间一致性，

若所述帧间一致性小于预设值，则返回步骤S100。

具体的，所述步骤S100中获得的每一个视频的拍摄角度按秒动态变化，但是所述多个不同角度的视频的每一帧均包含目标对象。

所述步骤S200基于视频混合模型将所述多个不同角度的视频分为至少两组，具体包括：