[发明专利]全方位清洗烘干设备及全方位清洗烘干方法

权利要求书

1.全方位清洗烘干设备，其特征在于：包括机架（9），

搬运机构，设置于所述机架（9）上，其包括上料机构（11），下料机构（12），连接两者的抬升杆（13），以及驱动所述抬升杆（13）上下移动的驱动气缸（10）；所述抬升杆（13）上设置有用于放置工件的治具；

清洗机构，位于所述上料机构（11）的输出端，其包括位于所述抬升杆（13）上方并相对其移动的清洗组件（21），所述清洗组件（21）包括沿所述上料机构（11）的输送方向设置的第一清洗组件（211）和第二清洗组件（212）；两者分别包括第一喷淋管（2111）和第二喷淋管（2121）；所述第一喷淋管（2111）和所述第二喷淋管（2121）均对应一个设置于所述机架（9）上的第一夹持组件（22）；

风干机构，位于所述清洗机构的输出端，其包括位于所述抬升杆（13）上方并相对其移动的风干组件（31），所述风干组件（31）包括沿所述上料机构（11）的输送方向设置的第一风干组件（311）和第二风干组件（312）；两者分别包括第一风干管（3111）和第二风干管（3121）；所述第一风干管（3111）和所述第二风干管（3121）均对应一个设置于所述机架（9）上的第二夹持组件（32）；

干燥机构，包括与所述下料机构（12）的输出端衔接的输送线（41），以及设置于所述输送线（41）上方的干燥组件（42）；所述干燥组件（42）至少包括加热器（421），以及与所述加热器（421）连接的加热通道（422）。

2.根据权利要求1所述的全方位清洗烘干设备，其特征在于：所述清洗机构的第一清洗组件（211）还包括设置于所述机架（9）顶端的第一移动装置（2112），所述第一喷淋管（2111）与所述第一移动装置（2112）连接，并由所述第一移动装置（2112）驱动其沿X、Y、Z轴方向移动并对工件内壁进行清洗；所述第一喷淋管（2111）包括两根沿Y轴方向平行的喷淋管道，每个所述喷淋管道的底端设置有可伸入工件内壁的高压喷头。

3.根据权利要求2所述的全方位清洗烘干设备，其特征在于：所述清洗机构的第二清洗组件（212）和所述风干机构的第二风干组件（312）均包括设置于所述机架（9）顶端的升降装置（203）；所述升降装置（203）的两侧通过提升杆（2031）与所述第二喷淋管（2121）或所述第二风干管（3121）连接。

4.根据权利要求1所述的全方位清洗烘干设备，其特征在于：所述清洗机构的所述第二喷淋管（2121）和所述风干机构的所述第二风干管（3121）包括对称设置的上层管道（2131），下层管道（2132），以及连接所述上层管道（2131）和所述下层管道（2132）端部的U型管道（2133）；所述提升杆（2031）与所述U型管道（2133）的顶端固定连接；所述上层管道（2131）和所述下层管道（2132）上设置有一组喷嘴（2130），所述喷嘴（2130）的出口倾斜且相向设置。

5.根据权利要求4所述的全方位清洗烘干设备，其特征在于：所述风干机构的所述第一风干组件（311）包括机械手（3110），所述第一风干管（3111）固定于所述机械手（3110）的自由端，并由所述机械手（3110）带动其伸入工件内壁进行清洗；所述机械手（3110）位于所述抬升该（13）的外侧，并与所述第二夹持组件（32）相对。

6.根据权利要求5所述的全方位清洗烘干设备，其特征在于：所述第一夹持组件（22）和所述第二夹持组件（32）至少包括电机（223），以及由所述电机（223）驱动旋转的卡盘（2231）；所述卡盘（2231）的端面上设置有气动夹爪（2232），且所述气动夹爪（2232）沿所述卡盘（2231）的轴线对称设置，并相对所述卡盘（2231）沿直线移动。