[发明专利]匀光片、可用于激光雷达的光发射单元和激光雷达

权利要求书

1.一种匀光片，包括：

弯曲的基底，所述基底具有第一侧表面和第二侧表面，所述第一侧表面和第二侧表面中的至少一个为菲涅尔表面，所述基底由透光材料制成；和

匀光结构，所述匀光结构周期性排列在所述第一侧表面和/或所述第二侧表面上，

其中所述匀光结构一体式地形成在所述弯曲的基底上。

2.如权利要求1所述的匀光片，其中所述基底的第一侧表面和第二侧表面均为菲涅尔表面，所述匀光结构位于所述第一侧表面上。

3.如权利要求2所述的匀光片，其中所述菲涅尔表面包括多个节段，相邻的两个节段之间的过渡表面的角度根据该位置的预设入射角度确定。

4.如权利要求1-3中任一项所述的匀光片，其中所述匀光结构包括柱面镜，优选为异形柱面镜。

5.如权利要求4所述的匀光片，其中多个柱面镜平行地排布在所述第一侧表面和/或所述第二侧表面上，相邻的柱面镜之间具有形状与所述柱面镜相对应的凹陷部。

6.如权利要求3所述的匀光片，其中所述菲涅尔表面上距离其中心越远的位置，入射角度越大。

7.如权利要求1-3中任一项所述的匀光片，其中所述菲涅尔表面的至少一部分上具有吸收属性光学膜层。

8.如权利要求1-3中任一项所述的匀光片，其中所述弯曲的基底的曲率以及所述匀光结构配置成使得：一束平行的光束穿过所述匀光片之后，在第一平面内保持平行，在第二平面内被发散，其中所述第一平面垂直于第二平面。

9.一种可用于激光雷达的光发射单元，包括：

激光器阵列，包括多个激光器，配置成发射出探测光束；

光学整形单元，设置在所述激光器阵列的光路下游，配置成接收所述激光器发射出的探测光束并进行整形；和

如权利要求1-8中任一项所述的匀光片，设置在所述光学整形单元的光路下游，配置成从所述准直单元接收整形后的探测光束，并进行匀光后出射。

10.如权利要求8所述的光发射单元，其中所述光学整形单元包括准直透镜或准直透镜组，所述激光器包括VCSEl激光器，所述激光器阵列包括多列激光器，每次驱动其中一列激光器发光。

11.一种激光雷达，包括：：

如权利要求9或10所述的光发射单元；

接收单元，配置成接收所述光发射单元发射的探测光束在障碍物上反射后的回波；

处理单元，耦接到所述光发射单元和接收单元，配置成根据所述回波的飞行时间或相位获取所述障碍物的距离。

12.如权利要求11所述的激光雷达，其中所述激光雷达为固态激光雷达。

13.一种固态激光雷达，包括：：

光发射单元，包括：

激光器阵列，包括多个激光器，配置成发射出探测光束；

光学整形单元，设置在所述激光器阵列的光路下游，配置成接收所述激光器发射出的探测光束并进行整形；和

匀光片，设置在所述光学整形单元的光路下游，配置成从所述准直单元接收整形后的探测光束，并进行匀光后出射；

接收单元，配置成接收所述光发射单元发射的探测光束在障碍物上反射后的回波；

处理单元，耦接到所述光发射单元和接收单元，配置成根据所述回波的飞行时间获取所述障碍物的距离。