[发明专利]一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法

权利要求书

1.一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法，MBOC信号表示为MBOC（6,1,1/11），对和的功率谱进行加权混合，加权因子（1/11），其特征在于，根据MBOC信号的定义可得到归一化的PSD为

；

其归一化自相关函数推导出公式：

其中，代表三角函数，其数学表达式如下：

其中代表伪码周期，MBOC调制信号是在 BOC (1,1) 上增加高频率 (6MHz) 的功率；

MBOC(6,1,1/11) 定义在频域，而BOC(n, n)分量和BOC(m, n)分量可以在时域中进行任意复用组合， GPS/QZSS、GALILEO和BDS设计了三种不同的分配方案，根据MBOC三种设计，其时域模型可以写为：

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；

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2.根据权利要求1所述的一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法，其特征在于，MBOC相关器联合接收设计包含跟踪模块和定位模块，所述跟踪模块在数据分量载波中设有科斯塔斯环，导频分量载波中设有纯锁相环，数字中频信号从载波中剥离后，与早期、即时和滞后的本地复制码相干积分后得到相关积分结果，并对数据分量的相关积分结果和导频分量相关积分结果进行联合；所述定位模块用于电文解算的数据流是由导频分量相关器输出按照数据分量的符号与数据分量相关器输出进行线性组合，所述定位模块用于帧同步的数据流由数据分量相关器输出按照导频分量电文符号与导频分量相关器输出进行线性组合；所述定位模块用于计算伪距的观测值：载波频率、载波相位、码频和码相位是组合信号环路鉴相器输出值。

3.根据权利要求1所述的一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法，其特征在于，MBOC相关器联合后的超前、即时、滞后积分结果如下，其中组合系数是和

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4.根据权利要求1所述的一种MBOC信号相关器联合接收组合系数计算方法，其特征在于，建立B1C，L1C，E1OS三种MBOC相关器联合的码跟踪精度模型分为B1C/L1C的模型和E1OS的数字模型，B1C/L1C的模型公式为：

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E1OS的数字模型公式为：

；

为数据分量的组合系数，为导频分量的组合系数，其最优数值为联合码跟踪精度最小时对应的数值：

通过数值分析可以确定相关器联合最优系数为数据和导频的幅度比：

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