[发明专利]图像遮蔽方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210234353.2 申请日: 2022-03-10
公开(公告)号: CN114723854A 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 马世奎;彭飞 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: G06T11/60 分类号: G06T11/60;G06T19/20;G06T7/73;G06V40/16;G06V40/20;G06V40/10;G06V10/82
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 孙明子;刘戈
地址: 200245 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 遮蔽 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像遮蔽方法,其特征在于,包括:

获取待处理图像;

识别所述待处理图像中的目标类型的对象;

确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息;

获取虚拟物体模型,基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态;

将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标类型的对象为人物,所述确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息,包括:

提取所述对象对应的特征信息;

基于所述特征信息,确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括人脸特征和/或骨骼关键点的位置。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态,包括:

基于所述人脸特征,调整所述虚拟物体模型的面部表情;和/或,

基于所述骨骼关键点的位置,调整所述虚拟物体模型中的各骨骼的位姿。

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取虚拟物体模型,包括:

识别所述对象的性别以及所属年龄段;

在多个预设的虚拟物体模型中,确定与所述性别以及所述所属年龄段对应的虚拟物体模型。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标类型的对象为物品,所述确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息,包括:

确定所述对象在所述待处理图像中的摆放位置以及旋转角度。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述虚拟物体模型为三维模型,所述将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域,包括:

将调整后的虚拟物体模型投影到所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待处理图像为待处理视频中的任一视频帧,所述方法还包括:

对所述待处理视频的音频进行变声处理。

9.一种图像遮蔽装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取待处理图像;

识别模块,用于识别所述待处理图像中的目标类型的对象;

确定模块,用于确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息;

调整模块,用于获取虚拟物体模型,基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态;

覆盖模块,用于将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器;其中,所述存储器上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的图像遮蔽方法。

11.一种非暂时性机器可读存储介质,其特征在于,所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的图像遮蔽方法。

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