[发明专利]钵苗宽窄行投苗与零速移栽机

说明书

钵苗宽窄行投苗与零速移栽机属于农业机械；在机架总成上从上至下依次配装钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构、管座和钵苗零速移栽机构，在管座上依次安装宽窄行距导苗管，宽窄行距导苗管将钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构与钵苗零速移栽机构连通，自动总控制器安装在机架总成上，导线将自动总控制器分别与钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构和钵苗零速移栽机构连通；本机在完成了钵苗移栽作业的宽窄行投苗基础上，又与实现了钵苗零速移栽作业的钵苗零速移栽机构组合在一起，一次连续作业即可进行钵苗宽窄行栽植和零速移栽，具有适用性强、移栽运行平稳、移栽质量好、效率高、满足钵苗宽窄行栽植及零速移栽作业要求的特点。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗宽窄行投苗与零速移栽的组合式作业机具。

背景技术

传统的钵苗取苗方式是单株钵苗夹取，其取苗作业效率低。为了提高钵苗移栽效率，就必须提高钵苗取苗的频率，当单株取苗频率过高时，钵苗夹取器的快速冲击会对钵苗茎秆造成损伤。为了提高钵苗移栽作业效率，目前，整排夹取钵苗结构已有研发，该结构采用整排等间距取苗和整排等间距投苗方式，克服和解决了单株取苗存在的技术性问题，并适应和满足了传统等行距钵苗移栽作业使用需要。近年来，宽窄行种植农艺技术开始在农业生产中推广应用，由于宽窄行种植方式具有良好的透光、通风、升温等作用，对提高作物产量和品质起到积极效果。因此，在完成整排钵苗等间距取苗后，如何实现宽窄行投苗成为必须解决的技术问题。

为了保证和提高钵苗移栽作业质量，在钵苗移栽作业过程中要求从鸭嘴移栽器插入土壤内到开启移栽钵苗时应与土地之间始终实现无相对位移速度差，即绝对零速移栽。目前，针对旱地钵苗零速移栽使用的移栽机构已有研究，但是，由于结构设计的不足和缺陷，不仅没有实现钵苗绝对零速移栽，钵苗移栽质量差，而且结构设计复杂，制造成本较高，使用效果较差。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合钵苗宽窄行投苗与零速移栽作业使用的实际需求，研究设计一种钵苗宽窄行投苗与零速移栽机，达到适应和满足钵苗宽窄行移栽及零速移栽、移栽质量好、效率高的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在机架总成的前端部上安装三点悬挂总成，地轮相互对称且可转动地配装在机架总成两侧下部上，在所述机架总成上从上至下依次配置安装钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构、管座和钵苗零速移栽机构，在所述管座上依次安装宽窄行距导苗管，所述宽窄行距导苗管将钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构与钵苗零速移栽机构连通；自动总控制器安装在机架总成上，导线将自动总控制器分别与钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构和钵苗零速移栽机构连通，至此构成钵苗宽窄行投苗与零速移栽机。

本发明创造的创新点在于：①、钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构采用栅栏式伸缩架，并在栅栏式伸缩架下铰连点位上间隔配置安装钵苗夹取器，又通过纵向整体尺寸小于栅栏式伸缩架相邻铰连点间距尺寸的滑槽拉板安装相邻另一个钵苗夹取器，实现了整排钵苗等间距夹取与宽窄行投苗的连续转换作业，彻底改变了现有技术只能整排钵苗等间距取苗与等间距投苗的作业方式，为钵苗宽窄行移栽农艺的推广提供了技术支持；②、钵苗零速移栽机构中，由移栽总成上的鸭嘴移栽器入土后产生的阻力，使移栽总成沿滑道总成向后方移动，形成与机具前进方向相反且运动速度相同的运动，使鸭嘴移栽器与地面之间形成绝对零速运动，同时，通过平行四杆总成使鸭嘴移栽器在下降插入土壤内移栽钵苗和完成移栽从土壤中拔出提升的整个过程中始终保持与地面垂直，保证了钵苗绝对零速移栽作业效果，具有结构新颖、独特、合理、钵苗移栽过程冲击力小、移栽平稳、移栽质量好、效率高的特点，为钵苗宽窄行移栽和零速移栽提供了可靠机具。

附图说明

图1是钵苗宽窄行投苗与零速移栽机总体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是钵苗宽窄行投苗与零速移栽机总体结构三维示意图；

图4是钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构取苗状态结构三维示意图；