[发明专利]旱地钵苗全自动零速移栽机构

权利要求书

1.一种旱地钵苗全自动零速移栽机构，包括移栽总成(5)，所述移栽总成(5)由框架(5—1)、鸭嘴移栽器(5—2)、鸭嘴开启拉杆(5—3)、鸭嘴开启臂(5—4)、鸭嘴开启驱动杆(5—5)和鸭嘴开启摆动组合板(5—6)装配构成，在所述框架(5—1)纵向相对两侧部上相互对称的吊挂安装鸭嘴移栽器(5—2)，鸭嘴开启臂(5—4)安装在鸭嘴移栽器(5—2)上端部上，鸭嘴开启拉杆(5—3)将位于框架(5—1)同一侧部上的鸭嘴开启臂(5—4)依次连接，在鸭嘴开启拉杆(5—3)后端部上安装鸭嘴开启摆动组合板(5—6)，鸭嘴开启驱动杆(5—5)的两端分别与对应一侧的鸭嘴开启摆动组合板(5—6)铰连接，其特征在于：在机架(1)前端部上通过平行四杆总成(2)与滑道总成(6)前端部铰连接，液压油缸A(3)的两端分别铰连在机架(1)和滑道总成(6)上，在所述机架(1)后端部上通过液压油缸C(9)与滑道总成(6)后端部铰连接，将滑道总成(6)可上下平行移动地吊挂安装在机架(1)下侧部上；在所述滑道总成(6)上可纵向前后往复移动且上下方向定位锁定的安装双导轮组合板(13)，在所述双导轮组合板(13)下部上固装移栽总成(5)，将所述移栽总成(5)与滑道总成(6)相互平行地吊挂安装在滑道总成(6)下侧部上；在所述滑道总成(6)后端下侧部上通过连接板(10)纵向支撑安装液压油缸B(8)，所述液压油缸B(8)的油缸杆与移栽总成(5)的框架(5—1)后侧部呈接触或脱离接触配合；液压油缸D(11)立向配置的安装在移栽总成(5)的框架(5—1)后侧部上，液压油缸D(11)的油缸杆与移栽总成(5)的鸭嘴开启摆动组合板(5—6)铰连接；复位行程开关(4)安装在滑道总成(6)前侧部上，且与双导轮组合板(13)呈接触配合或脱离接触配合；栽深行程开关Ⅱ(7)安装在机架(1)后端部上，且与安装在机架(1)后端部上的栽深触杆Ⅱ(12)呈接触配合或脱离接触配合；在机架(1)前端部上安装栽深行程开关Ⅰ(15)，所述栽深行程开关Ⅰ(15)与安装在滑道总成(6)前部上的栽深触杆Ⅰ(16)呈接触配合或脱离接触配合；自动控制器(14)通过导线分别与液压油缸A(3)、复位行程开关(4)、栽深行程开关Ⅱ(7)、液压油缸B(8)、液压油缸C(9)、液压油缸D(11)、栽深行程开关Ⅰ(15)连通。