[发明专利]一种TC-OFDM定位系统的多径效应抑制方法和装置

权利要求书

1.一种TC-OFDM定位系统的多径效应抑制方法，其特征在于，TC-OFDM定位系统包括：多个跟踪环路通道、与所述多个跟踪环路通道连接的导航滤波及反馈控制装置，所述跟踪环路通道包括伪码发生器、相关器结构、载波频率鉴别器和Strobe鉴相器，所述方法包括：

由多个跟踪环路通道分别接收定位信号和来自所述导航滤波及反馈控制装置的反馈控制信息，所述伪码发生器基于所述反馈控制信息生成本地伪码，所述相关器结构基于所述本地伪码与所述定位信号进行相关运算实现有用信号的匹配输出；

所述Strobe鉴相器接收来自相关器结构的当前时刻定位信号，并计算得到当前时刻的伪距误差测量值；

所述载波频率鉴别器接收一组来自相关器结构的当前时刻定位信号，并计算得到当前时刻的伪距率误差测量值；

所述导航滤波及反馈控制装置基于来自多个跟踪环路通道的当前时刻的多个伪距误差测量值和多个伪距率误差测量值计算反馈控制信息，并将计算的反馈控制信息反馈给各跟踪环路通道，以由各跟踪环路通道用于下一时刻生成本地伪码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪环路通道第一次接收定位信号时，来自所述导航滤波及反馈控制装置的反馈控制信息为初始化的反馈控制信息，所述初始化的反馈控制信息是通过一次完整的标量跟踪过程得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪环路通道还包含混频器、90°电桥，所述相关器结构有2M个，所述Strobe鉴相器接收来自相关器结构的消除多径效应误差的当前时刻定位信号，并计算得到当前时刻的伪距误差测量值的步骤，包括：

所述混频器和90°电桥接收所述当前时刻定位信号并转化为I支路信号和Q支路信号，所述I支路信号和Q支路信号又分别进入M路相关器结构；

所述伪码发生器接收所述上一时刻的反馈控制信息，并生成M个当前时刻的本地伪码，每个所述相关器结构接收一个所述本地伪码；

I支路信号进入M个相关器结构，在每个相关器结构处与本地伪码相乘后做积分，所述积分的结果进入到Strobe鉴相器中；

Q支路信号进入M个相关器结构，在每个相关器结构处与本地伪码相乘后做积分，所述积分的结果进入到Strobe鉴相器中；

所述Strobe鉴相器接收来自所述I支路和Q支路的2M个积分结果并计算得到码相位误差；

所述Strobe鉴相器依据所述码相位误差，计算得到伪距误差测量值。

4.根据权利要求3所述的方法，所述跟踪环路通道还包含载波环路滤波器和载波NCO，所述载波频率鉴别器接收一组来自相关器结构的当前时刻定位信号，并计算得到当前时刻的伪距率误差测量值的步骤，包括：

所述2M个积分结果包含一个来自I支路相关器结构的定位信号I_P和一个来自Q支路相关器结构的定位信号Q_P；

依据公式P_cross＝I_P(n-1)Q_P(n)-I_P(n)Q_P(n-1)和P_dot＝I_P(n-1)I_P(n)+Q_P(n-1)Q_P(n)计算得到上一时刻和当前时刻的包含相位差异变化量的点积和叉积P_cross和P_dot；

所述载波频率鉴别器接收所述I_P和Q_P，依据鉴频函数和所述P_cross和P_dot，计算得到载波频率误差以及伪距率误差测量值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述2M相关器结构中的M取值范围为：2≤M≤10。