[发明专利]一种应用于激光器的标签识别系统及方法

权利要求书

1.一种应用于激光器的标签识别系统，其特征在于，所述应用于激光器的标签识别系统包括：工作台、Y轴模组、载物模组、X轴模组、Z轴模组、水平角度调节机构、俯仰角度调节机构、摄像机构及控制终端；

所述Y轴模组设置于所述工作台上方，所述载物模组设置于所述Y轴模组上，所述载物模组用于承载待识别物品，所述Y轴模组用于将所述待识别物品沿Y轴方向移动；

所述X轴模组设置于所述工作台上方，所述X轴模组、所述Z轴模组、所述水平角度调节机构、所述俯仰角度调节机构及所述摄像机构依次连接，所述X轴模组用于将所述摄像机构沿X轴方向移动，所述Z轴模组用于将所述摄像机构沿Z轴方向移动，所述水平角度调节机构用于调节所述摄像机构的水平角度，所述俯仰角度调节机构用于调节所述摄像机构的俯仰角度；

所述摄像机构与所述控制终端通讯连接，用于采集所述待识别物品的待识别标签图像，并将所述待识别标签图像传输至所述控制终端；

所述控制终端用于根据所述待识别标签图像，输出所述待识别物品的目标标签信息；

所述水平角度调节机构包括：Z轴连接块、底板及第一角度调节板；

所述Z轴连接块与所述Z轴模组连接；

所述底板垂直连接于所述Z轴连接块靠近所述摄像机构的一端，所述底板上设置有用于调节所述摄像机构的水平角度的环形腰孔和第一销钉孔；

所述第一角度调节板与所述底板靠近所述摄像机构的一面连接，所述第一角度调节板上设置有与所述环形腰孔相对应的螺纹孔及与所述第一销钉孔相对应的第二销钉孔；

所述环形腰孔与所述螺纹孔之间设置有蝶形螺母，所述第一销钉孔与所述第二销钉孔之间设置有旋转销钉，所述环形腰孔是以所述第一销钉孔为圆心的弧形孔，所述摄像机构的水平旋转角度由所述环形腰孔的弧长确定。

2.根据权利要求1所述的应用于激光器的标签识别系统，其特征在于，所述俯仰角度调节机构包括：侧板、第二角度调节板及压力弹簧；

所述侧板垂直连接于所述第一角度调节板靠近所述摄像机构的一面，所述侧板上设置有用于固定所述压力弹簧的弹簧孔；

所述第二角度调节板与所述侧板靠近所述摄像机构的一端连接，所述第二角度调节板上设置有用于固定所述压力弹簧的铰链销轴；

所述压力弹簧的一端通过所述铰链销轴与所述第二角度调节板连接，所述压力弹簧的另一端穿过所述弹簧孔并通过调节螺母固定于所述侧板上，所述调节螺母用于调节所述压力弹簧的张力，以通过改变所述压力弹簧的张力来实现所述摄像机构的俯仰角度调节。

3.根据权利要求2所述的应用于激光器的标签识别系统，其特征在于，所述Z轴连接块和所述底板的连接处设置有第一加强筋，所述第一角度调节板和所述侧板的连接处设置有第二加强筋。

4.根据权利要求1所述的应用于激光器的标签识别系统，其特征在于，所述摄像机构包括：连接片、拍照相机、拍照镜头、第一环形光源、光源防护罩及第二环形光源；

所述连接片的一面与所述俯仰角度调节机构连接，所述连接片的另一面与所述拍照相机和所述光源防护罩连接；

所述拍照镜头与所述拍照相机连接；

所述第一环形光源设置于所述拍照镜头上，且所述第一环形光源的中心轴线与所述拍照镜头的中心轴线平行；

所述第二环形光源设置于所述光源防护罩靠近所述拍照镜头的一面，且所述第二环形光源的中心轴线与所述拍照镜头的中心轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的应用于激光器的标签识别系统，其特征在于，所述载物模组包括：载物底板、载物基板、导向机构、定位机构及弹出机构；

所述载物底板设置于所述Y轴模组上；

所述载物基板用于承载所述待识别物品；

所述导向机构设置为两个，且两个所述导向机构对称设置于所述载物底板两端，两个所述导向机构形成用于容纳所述载物基板的导向空间，以使所述载物基板在所述导向空间内沿所述导向空间的延伸方向运动；

所述定位机构设置为两个，且两个所述定位机构对称设置于两个所述导向机构上，所述定位机构用于对沿所述导向空间的延伸方向运动的载物基板进行定位；

所述弹出机构设置于所述基板上，用于在所述定位机构对所述载物基板解除定位后，将所述载物基板沿背离所述导向空间的延伸方向弹出。