[发明专利]一种双层梳理发系统及理发方法

权利要求书

1.一种双层梳理发系统，其特征在于，包括有双层梳装置(1)、理发器装置(2)和控制器装置(3)，双层梳装置(1)包括有下梳体(11)、上梳体(12)和转动调节电机(13)，下梳体(11)的两侧设有握柄，握柄为中空构件，其前端为铰接孔，后端为安装腔，上梳体(12)的两侧设有铰接轴，上梳体(12)与下梳体(11)铰接连接，铰接轴插入在铰接孔内，转动调节电机(13)与铰接轴连接，转动调节电机(13)安装在安装腔内，理发器装置(2)包括有刀头(21)和驱动马达(22)，刀头(21)与上梳体(12)连接，驱动马达(22)与刀头(21)传动连接，控制器装置(3)包括有微控制器、姿态传感器、图像传感器、传输模块、供电电池和手机终端，姿态传感器、图像传感器、供电电池分别与微控制器连接，转动调节电机(13)、驱动马达(22)分别与微控制器连接，手机终端通过传输模块与微控制器连接，姿态传感器、图像传感器设置在下梳体(11)上，微控制器、传输模块、供电电池设置在握柄的安装腔内。

2.一种基于双层梳理发系统的理发方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、头部数据采集，转动调节电机(13)启动，将上梳体(12)旋转至打开位置，驱动马达(22)停止，使用者手握握柄，使下梳体(11)贴合头皮在头部进行梳理运动，姿态传感器和图像传感器对头部进行数据采集，并将数据输送至微控制器；

步骤二、理发前期准备，使用者在手机终端上选择发型和尺寸，并将发型和尺寸信息输送至微控制器，微控制器对数据和信息进行运算分析，控制转动调节电机(13)进行转动，将上梳体(12)旋转至指定理发位置；

步骤三、进行理发操作，驱动马达(22)启动，驱动刀头(21)进行剪切运动，下梳体(11)贴合头皮在头部进行梳理运动，刀头(21)对上梳体(12)上方的头发进行剪切，姿态传感器对下梳体(11)的运动姿态进行监测；

步骤四、理发操作完成，驱动马达(22)停止，转动调节电机(13)启动，将上梳体(12)旋转至闭合位置。