[发明专利]一种宏微级联式磁悬浮运动执行器

权利要求书

1.一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，包括执行器体(1)，所述执行器体(1)的一端设有输出端(5)，其特征在于：所述执行器体(1)的一侧设有保护装置(4)，所述执行器体(1)的拐角处均固定安装有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的一端设有可固定支撑筒(6)的固定装置(7)；

所述保护装置(4)包括储存槽(41)，所述储存槽(41)开设在执行器体(1)的外侧壁，所述储存槽(41)的内部固定有可伸缩的折叠板(42)，所述折叠板(42)的一端固定有支撑板(43)，所述支撑板(43)的顶部一端固定安装有限位板(46)，所述限位板(46)的外侧壁贯穿有闭合板(47)，所述限位板(46)的外侧壁通过螺纹连接有螺栓(45)。

2.如权利要求1所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述限位板(46)的外侧壁开设有通孔槽，所述闭合板(47)贯穿在通孔槽的内部，所述通孔槽的内壁固定有固定块(49)，所述闭合板(47)的外侧壁开设有与固定块(49)相匹配的滑槽(48)。

3.如权利要求2所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，位于储存槽(41)上方所述执行器体(1)的外侧壁开设有限位槽(410)，所述限位槽(410)的内部通过扭簧转动连接有卡接板(411)。

4.如权利要求3所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，位于螺栓(45)上方所述限位板(46)的外侧壁开设有卡槽(44)，所述卡槽(44)与卡接板(411)相匹配。

5.如权利要求1所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述固定装置(7)包括活动槽(72)，所述活动槽(72)开设在支撑筒(6)的外侧壁，所述活动槽(72)有两个且关于支撑筒(6)的中心轴对称，所述支撑筒(6)的一端通过螺纹连接有螺纹杆(71)。

6.如权利要求5所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述支撑筒(6)的内壁固定安装有支撑杆(710)，所述支撑杆(710)的外侧壁转动安装有一组扣合板(79)，两个所述扣合板(79)远离支撑杆(710)的一端靠近活动槽(72)处。

7.如权利要求6所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述支撑筒(6)的内壁固定安装有固定板(74)，所述固定板(74)的外侧壁贯穿有传动杆(73)，所述传动杆(73)的一端外表面固定安装有限位弹簧(75)，所述限位弹簧(75)远离传动杆(73)的一端与固定板(74)的外侧壁固定连接。

8.如权利要求7所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，两个所述扣合板(79)相互靠近的一侧均开设有滑动槽(78)，两个所述滑动槽(78)的内部均滑动安装有滑动块(77)，两个所述滑动块(77)之间转动安装有限位杆(76)，所述限位杆(76)的中心外侧壁与传动杆(73)的一端端面固定连接。