[发明专利]一种小型剪叉式高空作业平台及其行驶底盘

权利要求书

1.一种行驶底盘，其特征在于，包括底座（1）和左右两个相向设置的转向轮组件（2），所述底座（1）呈“凹字形”结构并形成有开口朝上的剪叉收纳槽（11），所述底座（1）前端还形成有用于容纳所述转向轮组件（2）且开口朝下的左轮组容纳槽（12）和右轮组容纳槽（13），所述剪叉收纳槽（11）的下部位于所述左轮组容纳槽（12）和所述右轮组容纳槽（13）之间。

2.根据权利要求1所述的一种行驶底盘，其特征在于，还包括左右两个转向控制机构，左边的所述转向控制机构能够带动左边的所述转向轮组件（2）转向，右边的所述转向控制机构能够带动右边的所述转向轮组件（2）转向。

3.根据权利要求2所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述底座（1）包括左右两个支撑箱体（14）和横向架设在两个所述支撑箱体（14）之间的支撑底板（15），所述支撑箱体（14）和所述支撑底板（15）围成所述剪叉收纳槽（11），所述左轮组容纳槽（12）位于左边的所述支撑箱体（14）前端，所述右轮组容纳槽（13）位于右边的所述支撑箱体（14）前端，所述支撑箱体（14）内具有容纳腔室（141），所述转向控制机构位于所述容纳腔室（141）中。

4.根据权利要求3所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述转向控制机构包括电推杆装置（3），所述电推杆装置（3）包括驱动座（32）和伸出杆（31），所述伸出杆（31）的伸出顶端与所述转向轮组件（2）转动连接，所述驱动座（32）与所述支撑箱体（14）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述转向轮组件（2）包括转向轮座（21）、转动安装在所述转向轮座（21）上的车轮（22）、固定在所述转向轮座（21）上的回转轴（23）和转向支杆（24），所述回转轴（23）呈直立状穿设在所述支撑箱体（14）中并能够绕自身中心轴转动，所述转向支杆（24）伸入所述支撑箱体（14）中并与所述伸出杆（31）的伸出顶端转动连接，所述支撑箱体（14）上开设有供所述转向支杆（24）穿过并移动的弧形通槽（142）。

6.根据权利要求4所述的一种行驶底盘，其特征在于，还包括左右两个后驱动轮（6）以及左右两个车轮电机（4），左边的所述车轮电机（4）带动左边的所述后驱动轮（6）转动，右边的所述车轮电机（4）带动右边的所述后驱动轮（6）转动。

7.根据权利要求6所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述电推杆装置（3）中的所述驱动底座（32）能够测出所述伸出杆（31）的伸出或收回的行程。

8.根据权利要求7所述的一种行驶底盘，其特征在于，所述转向控制机构还包括程序控制器（5），所述程序控制器（5）与所述驱动底座（32）和所述车轮电机（4）信号连接，所述程序控制器（5）能够使所述车轮电机（4）的输出功率随所述伸出杆（31）的行程的变化而变化。

9.根据权利要求3所述的一种行驶底盘，其特征在于， 所述支撑底板（15）包括上下并排的上底板和下底板，所述上底板和所述下底板皆通过左右两侧固定连接所述支撑箱体。

10.一种小型剪叉式高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的一种行驶底盘（a），还包括剪叉机构（b）和工作平台（c），所述剪叉机构（b）的下端安装在所述支撑底板（15）上，所述工作平台（c）安装在所述剪叉机构（b）上端。