[发明专利]一种伯努利旋转式气压和液压双控建筑材料码垛装置

说明书

本发明公开了一种伯努利旋转式气压和液压双控建筑材料码垛装置，包括底座、旋转气控伯努利自动转运机构、静电除尘自清扫输送机构和双磁控自调节液压码垛机构，旋转气控伯努利自动转运机构设于底座上壁中部，静电除尘自清扫输送机构设于底座上壁，静电除尘自清扫输送机构设于旋转气控伯努利自动转运机构一侧，双磁控自调节液压码垛机构设于底座上壁，双磁控自调节液压码垛机构设于旋转气控伯努利自动转运机构另一侧，旋转气控伯努利自动转运机构包括自调节升降吸附转运组件、动力传动组件和不对称旋转气控组件。本发明属于建筑材料转运领域，具体一种操作简单，通过气控可以自动实现抓取和码垛的效率高的建筑材料码垛装置。

技术领域

本发明属于建筑材料转运码垛技术领域，具体是指一种伯努利旋转式气压和液压双控建筑材料码垛装置。

背景技术

码垛装置是将一定体积大小和规格的材料码放在托盘上或堆放的空间内，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于出料，在建筑施工过程中，需要对大量建筑材料进行码垛操作。现有的板型建筑材料生产用码垛装置，在进行送料的过程中会产生大量的粉尘，这些粉尘不仅会对工作人员的身体造成伤害，还会造成环境污染，且现有的建筑材料码垛装置，在码垛时容易造成阻滞堆积，从而影响后续的材料堆放。

板型建筑材料生产，由于体积的原因，工作人员搬运非常困难，且叠放码垛至少需要两个或者以上的工作人员才能完成，浪费了大量的人力和物力，效率极低，板型建筑材料上会有杂质或者硬质颗粒，在搬运的过程中会划伤或者损坏板型建筑材料。

对于现有的智能化搬运机械手，虽然使用方便，但是价格昂贵，生产成本极高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出的一种伯努利旋转式气压和液压双控建筑材料码垛装置，解决了工作人员搬运板型建筑材料困难，且在搬运过程中会因为硬质颗粒而损坏板型建筑材料，且板型建筑材料在生产过程中会沾有大量的粉尘，在搬运码垛过程中会对对工作人员的身体造成伤害。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种伯努利旋转式气压和液压双控建筑材料码垛装置，包括底座、旋转气控伯努利自动转运机构、静电除尘自清扫输送机构和双磁控自调节液压码垛机构，所述旋转气控伯努利自动转运机构设于底座上壁中部，所述静电除尘自清扫输送机构设于底座上壁，所述静电除尘自清扫输送机构设于旋转气控伯努利自动转运机构一侧，所述双磁控自调节液压码垛机构设于底座上壁，所述双磁控自调节液压码垛机构设于旋转气控伯努利自动转运机构另一侧，所述旋转气控伯努利自动转运机构包括自调节升降吸附转运组件、动力传动组件和不对称旋转气控组件，所述不对称旋转气控组件设于底座上壁中部，所述自调节升降吸附转运组件设于不对称旋转气控组件上，所述动力传动组件设于不对称旋转气控组件上，所述静电除尘自清扫输送机构包括皮带输送组件和静电除尘自清扫组件，所述皮带输送组件对称设于底座上壁，所述静电除尘自清扫组件设于皮带输送组件两侧。

为了使用高压气泵实现多用性的控制效果，所述不对称旋转气控组件包括旋转支撑座、旋转支撑柱、高压气泵、主输气管、旋转气控轴、限位旋转轴和支撑挡盘，所述旋转支撑座设于底座上壁，所述旋转支撑柱设于旋转支撑座上壁中心处，所述旋转支撑柱上端面设有限位旋转孔，所述限位旋转孔底壁偏心设有连接气孔，所述限位旋转孔底壁设有通气槽，所述通气槽呈半圆环型设置，所述限位旋转孔底壁设有连通槽，所述连通槽与连接气孔相通，所述支撑挡盘设于旋转支撑柱上端面，所述限位旋转轴设于支撑挡盘下壁中心处，所述限位旋转轴设于限位旋转孔内，所述限位旋转轴端面对称贯穿设有通气孔，所述限位旋转轴内贯穿对称设有齿条控制气孔，所述旋转气控轴设于支撑挡盘上，所述旋转气控轴内对称设有气控贯穿孔，所述气控贯穿孔贯穿支撑挡盘与齿条控制气孔相通，所述气控贯穿孔内侧壁上部设有气控连接槽，所述旋转气控轴内对称设有气控连接孔，所述气控连接孔贯穿支撑挡盘与通气孔相通，所述高压气泵设于底座上靠近旋转支撑座处，所述主输气管一端与高压气泵连接，所述主输气管另一端与连接气孔连接。