[发明专利]一种汽车行驶数据的生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车行驶数据的生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取汽车在每个路段的原始GPS数据以及路段的道路长度；划分运动学片段后进行聚类，将运动学片段分为多种工况类型，结合对应的道路速度将每种工况类型的运动学片段拟合成道路速度与时间的函数；将路段分为多种道路状况，计算各种工况类型的运动学片段产生的位移；将道路长度、道路状况以及位移输入生成对抗网络进行训练，通过训练好的生成对抗网络得到位置序列；对位置序列进行过渡处理，得到汽车在特定道路条件下的行驶数据。本发明根据道路长度、道路速度以及道路状况能够生成与汽车在真实道路上驾驶情况相似的汽车行驶数据，有效提高了生成数据的真实性与准确性。

技术领域

本发明涉及汽车数据处理技术领域，尤其涉及一种汽车行驶数据的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前在汽车驾驶数据生成领域的技术，主要集中在汽车行驶工况数据的生成技术上。汽车行驶工况是指汽车运输行驶过程中的工作状况，按汽车的运动形式主要有：起步、加速、等速、减速、转弯、上下坡、停车等行驶工况。汽车行驶工况(Driving Cycle)又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线，能够体现汽车道路行驶的运动学特征。

现有技术中构建的汽车行驶工况数据，主要用于对汽车进行各方面性能测试，是对于汽车行业而言的一项重要的、共性基础技术，是车辆能耗/排放测试方法和限值标准的基础，也是汽车各项性能指标标定优化时的主要基准，测试结果的数据也将面向消费者，公布于市场。但事实上，在此类汽车行驶工况测试下得出的汽车性能数据与汽车的现实性能有所偏差。因为这个测试过程只针对一些典型的驾驶情况进行，所以基于此生成的数据主要是由典型的多个运动片段之间简单拼接而成的，其细节只能根据单一条件生成。然而只使用单一的特征来描述驾驶场景，造成在数据处理、数据分类以及对于数据的学习过程中只关注单一的特征，生成出来的行驶工况数据与汽车在真实道路上驾驶的数据相差甚远。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种汽车行驶数据的生成方法、装置、设备及存储介质，根据道路长度、道路速度以及道路状况能够生成与汽车在真实道路上驾驶情况相似的汽车行驶数据，有效提高了生成数据的真实性与准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种汽车行驶数据的生成方法，包括：

获取汽车在每个路段行驶的原始GPS数据以及每个路段的道路长度；

对所述原始GPS数据进行运动学片段的划分，得到多个运动学片段；

对所述多个运动学片段进行聚类分析，将所述多个运动学片段分为多种工况类型，并结合每种工况类型对应的道路速度将每种工况类型的运动学片段拟合成道路速度关于时间的函数；

根据每个路段数据中各种工况类型的运动学片段所占的比例，将路段分为多种道路状况，并计算每个路段数据中各种工况类型的运动学片段产生的位移；

将所述道路长度、所述道路状况以及所述位移输入构建的生成对抗网络进行训练，通过训练好的生成对抗网络得到各种工况类型的位置序列；

对所述位置序列中的运动学片段进行过渡处理，得到汽车在特定道路条件下的行驶数据。

作为上述方案的改进，所述对所述原始GPS数据进行运动学片段的划分，具体为：

提取所述原始GPS数据中所有的极值点，根据所述极值点划分运动学片段。

作为上述方案的改进，所述对所述原始GPS数据进行运动学片段的划分，得到多个运动学片段之后，还包括：

计算每个所述运动学片段的加速度，并判断是否存在异常加速度；

若存在异常加速度，则去除与所述异常加速度对应的运动学片段。