[发明专利]用于多处理单元的数据协同处理方法及装置在审
申请号: | 202210227643.4 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN114610457A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 贺浩千;王振江;谭洪贺 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 靳涛涛 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 单元 数据 协同 方法 装置 | ||
1.一种用于多处理单元的数据协同处理方法,其中,所述方法包括:
通过所述多处理单元中的第一处理单元对预设的神经网络中的目标子网络对应的第一组数据进行运算,得到运算结果数据;
生成用于向所述多处理单元包括的至少一个第二处理单元发送提示本次运算结束的第一信号;
检测所述至少一个第二处理单元中的每个第二处理单元生成的表示每个第二处理单元对所述目标子网络对应的第二组数据运算结束的第二信号;
基于所述目标子网络在所述神经网络中的位置,生成用于指示所述第一处理单元进一步针对所述神经网络的操作的指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述目标子网络在所述神经网络中的位置,生成用于指示所述第一处理单元进一步针对所述神经网络的操作的指令,包括:
响应于确定所述目标子网络不是所述神经网络中的最后一级子网络,生成第一指令,并根据所述第一指令重新获取当前待运行的目标子网络对应的第一组数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述目标子网络在所述神经网络中的位置,生成用于指示所述第一处理单元进一步针对所述神经网络的操作的指令,包括:
响应于确定所述目标子网络是所述神经网络中的最后一级子网络,生成第二指令,并根据所述第二指令向所述多处理单元包括的主处理单元发送表示所述神经网络运行完毕的第三信号。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述生成用于向所述多处理单元包括的至少一个第二处理单元发送提示本次运算结束的第一信号,包括:
将与所述至少一个第二处理单元中的每个第二处理单元之间的第一连线上的电平设置为表示第一信号的第一电平;
所述检测所述至少一个第二处理单元中的每个第二处理单元生成的表示每个第二处理单元对所述目标子网络对应的第二组数据运算结束的第二信号,包括:
检测与所述至少一个第二处理单元中的每个第二处理单元之间的第二连线上的电平是否为第一电平,若是第一电平,确定检测到所述第二信号。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,在所述确定检测到所述第二信号之后,所述方法还包括:
将所述第二连线上的电平设置为第二电平。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,在所述对所述目标子网络对应的第一组数据进行运算,得到运算结果数据之后,所述方法还包括:
将所述运算结果数据存储到所述多处理单元对应的共享内存中。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述对所述目标子网络对应的第一组数据进行运算,得到运算结果数据,包括:
响应于确定所述目标子网络不是所述神经网络包括的第一级子网络,从所述共享内存中获取所述目标子网络对应的由所述第一处理单元处理的预设参数和所述目标子网络的上一级子网络输出的运算结果数据作为第一组数据,并对所述第一组数据进行运算,得到运算结果数据;
响应于确定所述目标子网络是所述神经网络包括的第一级子网络,从所述共享内存中获取所述目标子网络对应的由所述第一处理单元处理的预设参数和预设待输入数据作为第一组数据,并对所述第一组数据进行运算,得到运算结果数据。
8.一种用于多处理单元的数据协同处理装置,其中,所述装置包括:
运算模块,用于通过所述多处理单元中的第一处理单元对预设的神经网络中的目标子网络对应的第一组数据进行运算,得到运算结果数据;
第一生成模块,用于生成用于向所述多处理单元包括的至少一个第二处理单元发送提示本次运算结束的第一信号;
检测模块,用于检测所述至少一个第二处理单元中的每个第二处理单元生成的表示每个第二处理单元对所述目标子网络对应的第二组数据运算结束的第二信号;
第二生成模块,用于基于所述目标子网络在所述神经网络中的位置,生成用于指示所述第一处理单元进一步针对所述神经网络的操作的指令。
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