[发明专利]一种金属结合剂砂轮微波直接修整方法及系统

权利要求书

1.一种金属结合剂砂轮微波直接修整方法，其特征在于，包括：

1）确定被修整砂轮初始的外圆跳动值，所述外圆跳动值是指被修整砂轮沿厚度方向上各个砂轮截面外圆跳动到金属针的最大值；

2）根据外圆跳动值规划微波功率P，使得每一次初整形去除的金属结合剂厚度保持为t/n且满足t/nt_max，其中t为被修整砂轮初始的外圆跳动值，n为初整形的轮数，t_max为单次微波可去除金属结合剂的最大厚度；

3）控制金属针的针尖进行运动，同时根据微波功率P产生微波辐照，使得被修整砂轮的整形部位与用于诱导放电的金属针之间的间隙形成微波能量聚集并诱导放电，在放电能量作用下实现对被修整砂轮表层的金属结合剂的去除以实现对被修整砂轮的初整形，最终完成对被修整砂轮的n轮初整形；

4）检测被修整砂轮当前的外圆跳动值t₁，若外圆跳动值t₁小于t/n则判定初整形结束；否则，跳转执行步骤3）；

所述根据外圆跳动值规划微波功率P包括：将被修整砂轮当前的外圆跳动值作为微波每一轮放电去除的金属结合剂厚度，代入预设的微波场强E和微波每一轮放电去除的金属结合剂厚度T的拟合函数关系，确定微波场强E；根据微波场强E，以及微波场强E和微波功率P之间的函数关系，确定微波场强E所对应的微波功率P；预设的微波场强E和微波每一轮放电去除的金属结合剂厚度T的拟合函数关系为：

T=A*E²-B*E+C

上式中，A,B,C为拟合参数；微波场强E和微波功率P之间的函数关系的函数表达式为：

，

上式中，为金属针的高度，d为被修整砂轮的整形部位与金属针之间的间隙大小，R为金属针的针尖半径，a和b分别为微波矩形谐振腔截面的长和宽，所述微波矩形谐振腔为装载被修整砂轮的整形部位和金属针的微波整形容器；所述控制金属针的针尖进行运动是指控制金属针的针尖沿着被修整砂轮的厚度方向以预设的速度v做往复运动，且在该做往复运动的过程中金属针的针尖与被修整砂轮之间的间隙值保持为d。

2.根据权利要求1所述的金属结合剂砂轮微波直接修整方法，其特征在于，还包括对被修整砂轮进行精整形：

A1）根据外圆跳动值规划微波功率P，使得每一次精整形去除的金属结合剂厚度保持为t₁/n₁且满足t_mint₁/n₁k，其中t_min为单次微波可去除金属结合剂的最小厚度，t₁为初整形结束之后被修整砂轮的外圆跳动值，n₁为精整形的轮数，k为预设的整形目标最大允许跳动值；

A2）控制金属针的针尖进行运动，同时根据微波功率P产生微波辐照，使得被修整砂轮的整形部位与用于诱导放电的金属针之间的间隙形成微波能量聚集并诱导放电，在放电能量作用下实现对被修整砂轮表层的金属结合剂的去除以实现对被修整砂轮的精整形，最终完成对被修整砂轮的n₁轮精整形；

A3）检测被修整砂轮当前的外圆跳动值t₂，若外圆跳动值t₂小于预设的整形目标最大允许跳动值k则判定精整形结束；否则，跳转执行步骤A2）。