[发明专利]光伏跟踪组件及控制方法

权利要求书

1.一种光伏跟踪组件，包括立柱、主轴、光伏板以及蜗轮蜗杆装置，所述主轴通过蜗轮蜗杆装置转动安装在立柱上，所述光伏板安装在主轴上，所述主轴垂直于立柱，其特征在于，还包括带固定结构的阻尼装置以及角度传感器，所述主轴上安装有檩条，所述带固定结构的阻尼装置的两端分别与立柱及檩条铰接配合在一起，所述角度传感器用于监测光伏板与地平面的夹角。

2.如权利要求1所述的光伏跟踪组件，其特征在于，所述角度传感器安装在主轴上。

3.一种适用于如权利要求1～2任一项所述光伏跟踪组件的控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

将太阳光线分解成多个垂直于光伏板的参考分量S，S和地平面之间的角度为C，可得出一条太阳高度角和时间的变化曲线C＝f1(t)，C＝a_(n)t^ⁿ+a_(n-1)t^^(n-1)+…+a₍₁₎t+a₍₀₎，t为日出和日落时间段，得到365或者366条曲线，以正午时刻S与组件成90度为基准，日出和日落时刻为两个起点，设定日出和日落时刻C角为C1和C2，光伏板倾斜角度为A，使得光伏板和太阳实现时间和空间上的同步运动，得出函数关系A＝f2(t)，A＝b_(n)t^ⁿ+b_(n-1)t^^(n-1)+…+b₍₁₎t+b₍₀₎，根据C＝f1(t)和A＝f2(t)，得出A＝g(C)，通过解方程，得出光伏板倾斜角度为A，记录为A1；

S和光伏板之间的角度为B，光伏板倾斜角度为A，此时太阳光线和光伏板垂直，光伏板的长度为L，相邻两块光伏板的同一侧的两个端点之间的距离为D，根据A、B、C、L四个变量通过三角函数关系求出光伏板的端点到阴影点的距离为d，若Dd,则判断产生阴影，需要启动蜗轮蜗杆装置来调节角度A，使得D＝d，记录最终角度为A2；

光伏组件在倾斜角度A1和A2时候,得到相应的发电量W1和W2；

当天空有云层运动时候，太阳辐射强度受到影响，调整光伏组件的角度A，来计算出发电量W3；

比较发电量W1,W2,W3,取最大值，根据发电量W最大值对应的光伏组件角度，来确定光伏组件最佳倾斜角度A；

记录每天每个时刻的A值，与实际运行的A值，作为判断系统是否损坏和出错的核对，若不一致，做出报警，进行维护和检修。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括风速仪，所述风速仪用于监测光伏跟踪组件安装地的风速，所述带固定结构的阻尼装置根据风速仪测得的风速来调整工作状态。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，监测角度传感器测得的A值，当在正午12时之前出现A值递增或者正午12时之后A值出现递减时，则认定该角度传感器处于故障状态。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括控制主机，所述控制主机与蜗轮蜗杆装置以及角度传感器电联接。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述带固定结构的阻尼装置与所述控制主机电联接。

8.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述立柱有多跟，且立柱之间相互平行，且蜗轮蜗杆装置与带固定结构的阻尼装置不在同一根立柱上。