[发明专利]一种易燃爆药剂的计量装置及控制方法

权利要求书

1.一种易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，包括：

料斗，用于存放易燃爆药剂；

第一板，设有装药孔，所述装药孔与料斗的出料口连通，所述装药孔用于当计量孔滑动至第一位置时与计量孔的一端连通且同时计量孔的另一端被第二板封闭；

计量板，设有计量孔，用于滑动设于第一板与第二板之间以当计量板滑动时实现计量孔的一端在第一位置与装药孔连通或实现计量孔的另一端在第二位置与漏药孔连通；

第二板，设有漏药孔，所述漏药孔用于当计量孔滑动至第二位置时与计量孔的另一端连通且同时计量孔的一端被第一板封闭，以及

动力装置，用于与计量板连接以带动计量板滑动，动力装置带动计量板滑动时产生的力大于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力且小于计量板将卡住的所述药剂拉燃所必需的力；

所述动力装置包括：

气缸，气缸的推拉杆的一端与计量板的一端连接；还包括到位检测装置；所述到位检测装置包括：

第一位置到位开关，设于气缸，用于检测计量孔滑动至第一位置时对应的推拉杆的位置；

第二位置到位开关，设于气缸，用于检测计量孔滑动至第二位置时对应的推拉杆的位置；

控制装置，用于根据第一位置到位开关或第二位置到位开关的反馈信号控制气缸动作，以当所述反馈信号异常时，卸除气缸压力。

2.如权利要求1所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述动力装置还包括：

控制阀，用于通过回气管和出气管与气缸连接；以及

调压阀，用于调节控制阀内的气体压力，一端与控制阀连接，另一端与气源连接。

3.如权利要求2所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述控制装置分别与控制阀和调压阀连接。

4.如权利要求3所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述控制阀为三位五通中泄控制阀；所述三位五通中泄控制阀的两个线圈分别与气缸的出气管和回气管连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述易燃爆药剂的计量装置，其特征在于，所述计量板采用铍青铜材质制成；第一板、第二板和料斗均采用防静电材质制成。

6.一种权利要求4-5任意一项所述易燃爆药剂的计量装置的控制方法，其特征在于，包括：

调节气缸中的压缩空气进出方向和压力以控制气缸带动计量板的计量孔向第一位置或第二位置运动触发第一位置到位开关或第二位置到位开关；

接收第一位置到位开关的反馈信号或第二位置到位开关的反馈信号；

判断接收到的第一位置到位开关的反馈信号或第二位置到位开关的反馈信号是否为异常信号，若否，则完成相应的计量操作；若是，则判定出现故障，控制气缸的控制阀卸除气缸中压缩空气的压力以使所述带动计量板相对第一板和第二板滑动的力小于计量板在第一位置与第二位置之间往复滑动所必需的力。

7.如权利要求6所述易燃爆药剂的计量装置的控制方法，其特征在于，判断接收到的第一位置到位开关的反馈信号或第二位置到位开关的反馈信号是否为异常信号；包括：

当计量板从第二位置经第一指定时间触发第一位置到位开关时，判定第一位置到位开关的反馈信号为正常信号，否则，判定第一位置到位开关的反馈信号为异常信号；

当计量板从第二位置经第二指定时间触发第二位置到位开关时，判定第二位置到位开关的反馈信号为正常信号，否则，判定第二位置到位开关的反馈信号为异常信号。

8.如权利要求7所述易燃爆药剂的计量装置的控制方法，其特征在于，所述控制阀为三位五通中泄控制阀；当判定出现故障时，控制气缸的三位五通中泄控制阀以同时卸除气缸的出气压力和回气压力以使气缸的输出力为零；

调节气缸中的压缩空气进出方向和压力以控制气缸带动计量板的计量孔向第一位置或第二位置运动触发第一位置到位开关或第二位置到位开关；包括：

通过调压阀调节进出五通中泄控制阀的总压力；

通过五通中泄控制阀调节气缸中的压缩空气进出方向和压力以控制气缸带动计量板的计量孔向第一位置或第二位置运动触发第一位置到位开关或第二位置到位开关。