[发明专利]内河船舶进出船闸控制方法及系统

权利要求书

1.内河船舶进出船闸控制系统，其特征在于，包括船舶通道管理模块、视频监控模块、船闸模块、信息发布模块以及系统平台模块；

船舶通道管理模块：用来对船舶进出船闸进行调度；船舶通道管理模块包括数据处理模块、雷达探测模块和交通信号模块，所述数据处理模块存储有通行判定策略，所述数据处理模块用来根据通行判定策略和船舶信息得到通行判定结果，通行判定结果包括通行序号、等待时长和拒入通知；所述雷达探测模块用来检测船闸内船舶的通行情况；所述交通信号模块用来显示船闸当前是否为可通行状态；所述通行判定策略包括第一基本策略、第二基本策略和第三基本策略；所述第一基本策略包括在无对向船舶占用船闸时控制通信号模块亮起绿灯，在有对向船舶占用船闸时控制通信号模块亮起红灯；所述第二基本策略包括根据船舶信息进行通行排序得到通行序号，默认实时位置为第一优先级，宽度、长度、载重和船舶类型作为第二优先级；所述第三基本策略包括在不同时期调整船舶信息对通行排序的优先级，包括在汛期和枯水期将载重提高为第一优先级；

信息发布模块：包括室外音频广播和LED显示屏；所述LED显示屏用来显示船闸的开关状态和报警信息；所述LED显示屏还用来显示船舶的通行序号和等待时长；所述室外音频广播用来对通行判定结果为拒入的船舶进行驱离；LED显示屏还用来通过GIS地图对船闸、摄像头和船舶进行地理信息展示；

系统平台模块：用来接收船舶发送的船舶信息并发送给船舶通道管理模块；所述船舶信息包括船载北斗定位装置发送的实时位置，以及宽度、长度、船名、载重、船舶类型、船舶编号和终端编号；系统平台模块还用于控制信息发布模块、视频监控模块和船闸模块；

视频监控模块：用来对过闸的船舶进行实时监控；

船闸模块：用来控制船闸开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的内河船舶进出船闸控制系统，其特征在于，所述船舶通道管理模块还包括水上ETC装置。

3.根据权利要求1所述的内河船舶进出船闸控制系统，其特征在于，所述视频监控模块包括用来存储视频录像的NVR硬盘录像机。

4.根据权利要求1所述的内河船舶进出船闸控制系统，其特征在于，所述船舶通道管理模块还包括应急控制模块；当异常情况发生时，通过应急控制模块控制船闸打开或关闭。

5.内河船舶进出船闸控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一所述的内河船舶进出船闸控制系统，包括以下步骤：

步骤1：接收船舶发送的船舶信息；

步骤2：爬取气象新闻中的水文信息和天气信息，与船舶信息形成综合信息；

步骤3：根据内部存储的通行判定策略和综合信息得到通行判定结果，所述通行判定结果包括通行、等待和拒入；

步骤4：对判定结果为通行的船舶进行优先级排序，得到通行序号，通行序号包括上行序号和下行序号；

步骤5：根据判定结果向船舶发送与判定结果对应的通知；

步骤6：根据通行序号对船舶放行。

6.根据权利要求5所述的内河船舶进出船闸控制方法，其特征在于，放行包括以下步骤：

S1：识别当前船舶行进方向，在无对向船舶占用船闸时，控制本航向绿灯通行；

S2：打开本侧船闸，通过室外广播语音提示本侧通行序号最小的船舶驶入，通过LED显示屏显示船舶信息，并对船舶进行视频录像；

S3：当雷达检测到船舶完全驶入船闸后，控制红灯亮起禁止通行，同时关闭本侧船闸进行过闸；

S4：当船闸内水位于出闸水位一致时，打开对侧船闸，通过室外广播语音提示船舶驶出；

S5：当雷达检测到船舶完全驶出船闸后，控制对侧航向绿灯通行，通过室外广播语音提示对侧通行序号最小的船舶驶入。