[发明专利]一种图像串流显示方法及设备

权利要求书

1.一种图像串流显示方法，其特征在于，应用于VR设备，包括：

获取从普通终端接收的两帧相邻的真实图像的时间间隔，所述真实图像是由所述普通终端根据所述VR设备发送的位姿数据确定的；

根据所述时间间隔和预设的补偿帧数，确定各帧待补偿图像对应的预测时间；

针对每个预测时间，根据历史位姿数据集确定一个补偿位姿数据，所述补偿位姿数据位于所述两帧相邻的真实图像对应的位姿数据之间；

根据当前显示的真实图像和各个补偿位姿数据，预测相应的补偿图像并显示；

在接收到所述普通终端发送的下一帧真实图像时直接进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔和预设的补偿帧数，确定各帧待补偿图像对应的预测时间，包括：

按照所述补偿帧数，将取值区间(0，1)等分为相应数量的区间；

从各个区间中分别取一个目标值，将所述目标值分别与所述时间间隔相乘；

以所述两帧相邻的真实图像中的第一帧真实图像的接收时间为基准，分别加上各个乘积，得到各帧待补偿图像对应的预测时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个预测时间，根据历史位姿数据集确定一个补偿位姿数据，包括：

对所述历史位姿数据集中的各个历史位姿数据和历史位姿数据的发送时间进行拟合，得到目标函数；

根据所述目标函数，确定所述预测时间对应的一个补偿位姿数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述普通终端的编码帧率为所述VR设备的解码帧率的N倍时，N为大于等于2的整数；

所述针对每个预测时间，根据历史位姿数据集确定一个补偿位姿数据，包括：

从所述历史位姿数据集中，选择未存在对应的真实图像的历史位姿数据，作为相应的预测时间对应的补偿位姿数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间间隔小于所述VR设备屏幕的至少一次刷新间隔。

6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述真实图像为游戏画面。

7.一种VR设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口、显示屏，所述显示屏、所述通信接口、所述存储器与所述处理器通过总线连接：

所述存储器存储有计算机程序，所述处理器根据所述计算机程序执行以下操作：

通过所述通信接口，接收普通终端发送的两帧相邻的真实图像，并确定所述两帧相邻的真实图像的时间间隔，所述真实图像是由所述普通终端根据所述VR设备发送的位姿数据确定的；

根据所述时间间隔和预设的补偿帧数，确定各帧待补偿图像对应的预测时间；

针对每个预测时间，根据历史位姿数据集确定一个补偿位姿数据，所述补偿位姿数据位于所述两帧相邻的真实图像对应的位姿数据之间；

根据所述显示屏当前显示的真实图像和各个补偿位姿数据，预测相应的补偿图像，并由所述显示屏进行显示；

通过所述通信接口接收到所述普通终端发送的下一帧真实图像时，直接在所述显示屏上进行显示。

8.如权利要求7所述的VR设备，其特征在于，所述处理器根据所述时间间隔和预设的补偿帧数，确定各帧待补偿图像对应的预测时间，具体操作为：

按照所述补偿帧数，将取值区间(0，1)等分为相应数量的区间；

从各个区间中分别取一个目标值，将所述目标值分别与所述时间间隔相乘；

以所述两帧相邻的真实图像中的第一帧真实图像的接收时间为基准，分别加上各个乘积，得到各帧待补偿图像对应的预测时间。

9.如权利要求7所述的VR设备，其特征在于，所述处理器针对每个预测时间，根据历史位姿数据集确定一个补偿位姿数据，具体操作为：

对所述历史位姿数据集中的各个历史位姿数据和历史位姿数据的发送时间进行拟合，得到目标函数；

根据所述目标函数，确定所述预测时间对应的一个补偿位姿数据。

10.如权利要求7所述的VR设备，其特征在于，当所述普通终端的编码帧率为所述VR设备的解码帧率的N倍时，N为大于等于2的整数；

所述处理器针对每个预测时间，根据历史位姿数据集确定一个补偿位姿数据，具体操作为：

从所述历史位姿数据集中，选择未存在对应的真实图像的历史位姿数据，作为相应的预测时间对应的补偿位姿数据。