[发明专利]基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台

权利要求书

1.一种基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，包括固定横梁(1)、竖直支柱(2)、平台底座(9)，两个竖直支柱(2)对称固定在平台底座(9)上，固定横梁(1)的两端分别与两个竖直支柱(2)的顶端固结在一起，其特征在于，还包括活动横梁(3)、力传感器(4)、施力头(5)、测试压板(6)、测试底座(7)、自适应底板(8)、施力球(10)、圆柱形凸台(11)、被校准传感器(12)；活动横梁(3)的两端布置在竖直支柱(2)上，位于固定横梁(1)和底座(9)之间，且可以上下移动；圆柱形凸台(11)布置在活动横梁(3)的下表面中间位置，圆柱形凸台(11)的下方连接力传感器(4)，力传感器(4)的下方连接施力头(5)；自适应底板(8)布置在平台底座(9)的上表面，且位于施力头(5)的正下方；测试底座(7)安装在自适应底板(8)上，被校准传感器(12)固定在测试底座(7)的上方；测试压板(6)安装在被校准传感器(12)的上方，且位于施力头(5)的正下方；施力球(10)布置在测试压板(6)的圆形凹坑上。

2.根据权利要求1所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述自适应底板(8)包括底部钢板(803)、顶部钢板(801)、中间球体(802)，底部钢板(803)固定在平台底座(9)上，中间球体(802)布置在底部钢板(803)上，顶部钢板(801)布置在中间球体(802)上。

3.根据权利要求1所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述测试底座(7)包括测试底座主体(706)、测试底座后侧挡板(701)、测试底座左侧挡板(705)；测试底座后侧挡板(701)、测试底座左侧挡板(705)均为从测试底座主体(706)向上延伸的板体，且二者无缝连接；在测试底座主体(706)上开有测试底座通孔(702)，在测试底座主体(706)的上表面上开有测试底座外接孔(703)、测试底座销孔(704)，被校准传感器(12)通过测试底座通孔(702)、测试底座外接孔(703)以及测试底座销孔(704)和测试底座(7)连接固定。

4.根据权利要求1所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述测试压板(6)包括测试压板主体(606)、测试压板前侧挡板(603)、测试压板右侧挡板(607)；测试压板前侧挡板(603)和测试压板右侧挡板(607)均为从测试压板主体(606)向下延伸的板体，两者无缝连接；在测试压板主体(606)开有测试压板通孔(602)，在测试压板主体(606)的下表面开有测试压板外接孔(605)、测试压板销孔(604)，被校准传感器(12)通过测试压板通孔(602)、测试压板外接孔(605)以及测试压板销孔(604)和测试压板(6)连接固定；在测试压板主体(606)的上表面以及测试压板前侧挡板(603)和测试压板右侧挡板(607)的外侧面上均布置有圆形凹坑(601)。

5.根据权利要求1所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述施力头(5)的底面上具有施力圆形凹坑(501)，其尺寸及形状和测试压板(6)上的圆形凹坑一致。

6.根据权利要求1所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述固定横梁(1)和活动横梁(3)的宽度小于竖直支柱(2)的宽度，自适应底板(8)的长宽尺寸大于测试底座(7)的长宽尺寸。

7.根据权利要求2所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述中间球体(802)在底部钢板(803)和顶部钢板(801)之间均匀间隔分布。

8.根据权利要求3所述的基于叠加式力标准机的六维力传感器自适应标定平台，其特征在于所述测试底座通孔(702)为从测试底座主体(706)下表面往上的沉头孔，且呈圆形均匀间隔分布在测试底座外接孔(703)的四周。