[发明专利]一种脊柱外科穿刺定位器

权利要求书

1.一种脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：包括穿刺座椅，穿刺座椅包括座椅支腿和设置于座椅支腿上端的座椅支架，座椅支架上设置有前后布置的座板和靠背，靠背包括至少三段沿上下方向顺次设置的活动节，各活动节均包括轴线沿左右方向延伸的安装套及转动装配于安装套中的转轴，活动节还包括安装于所述安装套上的用于驱动所述转轴转动的伺服电机，活动节还包括固定于转轴上的靠背板，定义上下方向上相邻两个活动节分别为上侧活动节和下侧活动节，上侧活动节的安装套固定于下侧活动节的靠背板上端，各靠背板上均设置有用于患者上身相连的约束带，对应的靠背板上开设有用于避让穿刺操作的穿刺避让孔。

2.根据权利要求1所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：约束带包括分体设置的左侧带体和右侧带体，左侧带体的一端与靠背板左端固定连接，右侧带体的一端与靠背板右端固定连接，左侧带体、右侧带体之间通过粘扣带相连。

3.根据权利要求1所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：座椅支架的后端设置有由靠背升降机构驱动的升降支座，位置最靠下的活动节的安装套固定于升降支座上。

4.根据权利要求3所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：靠背升降机构包括转动轴线沿上下方向延伸的驱动丝杠和与驱动丝杠配合的升降丝母，靠背升降机构还包括与驱动丝杠传动连接的丝杠驱动电机。

5.根据权利要求1所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：穿刺避让孔开设于最下侧活动节的靠背板上，座椅支腿为高度可调的升降式支腿，座椅支腿升降至最高位时，最下侧活动节的靠背板的离地高度为1.2米以上。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：座板包括前后分体设置的腿部撑板和臀部撑板，座椅支架包括支架底座和设置于支架底座左右两侧的座椅扶手，靠背设置于支架底座后端，座椅扶手包括前侧导向杆组和后侧导向杆组，前侧导向杆组、后侧导向杆组均包括两个前后布置的竖向导向杆，座椅扶手还包括固定于前侧导向杆组、后侧导向杆组上端的沿前后方向延伸的扶手撑，腿部撑板的左右两端导向移动装配于前侧导向杆组上，臀部撑板的左右两端导向移动装配于后侧导向杆组上，支架底座上设置有用于驱动腿部撑板、臀部撑板上下移动的座板驱动机构。

7.根据权利要求6所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：支架底座上固定有杠杆支座，座板驱动机构包括通过铰接结构与杠杆支座铰接相连的驱动杠杆，铰接结构的轴线沿左右方向延伸设置，驱动杠杆包括位于铰接结构前侧的前侧杠杆段和位于铰接结构后侧的后侧杠杆段，座板驱动机构还包括与驱动杠杆传动相连的杠杆驱动电机，前侧杠杆段的前端具有与腿部撑板的底部滑动接触配合的前侧传力部，后侧杠杆段的后端具有与臀部撑板的底部滑动接触配合的后侧传力部。

8.根据权利要求7所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：前侧传力部距离铰接结构轴线的距离大于后侧传力部距离铰接结构轴线的距离。

9.根据权利要求8所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：前侧传力部距离铰接结构轴线的距离是后侧传力部距离铰接结构轴线距离的2~8倍。

10.根据权利要求7所述的脊柱外科穿刺定位器，其特征在于：前侧传力部、后侧传力部均为球面结构。