[发明专利]一种搬运装置及显示屏生产线

说明书

本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种搬运装置及显示屏生产线。该搬运装置包括支撑组件、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构。其中，支撑组件能够从工件下表面承托工件，支撑组件设置在第一运动机构的输出端，第一运动机构能够驱动支撑组件沿第一方向运动，使支撑组件将工件托起或放下，便于将工件与工位分离。支撑组件避免与工件上设置的元器件接触，实现工件在工件生产线上的自动化搬运，且有利于提高工件搬运过程的安全性和稳定性，避免工件上表面吸附面积小而发生掉落。第一运动机构使支撑组件伸入工件的正下方，并与第一运动机构相互配合，将工件承托起来，实现工件与工位分离。该显示屏生产线能够自动稳定搬运工件。

技术领域

本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种搬运装置及显示屏生产线。

背景技术

随着电子技术的发展，显示屏的应用领域日趋广泛。目前，显示屏主要应用于手机、电视、电脑以及电子手表等领域。且显示屏上一般设置有各种元器件，从而保证显示屏和电子产品的工作性能。

显示屏生产过程中，由于生产工序较多，带有元器件的显示屏需要在不同工位之间流转。现有技术中提出一种搬运装置，通过吸附件真空吸附显示屏的上表面进行搬运。但由于生产过程中显示屏的上表面为安装元器件的表面，吸附件不容易抓取显示屏。尤其对于尺寸较小的显示屏，元器件不满显示屏的大部分面积，导致上表面抓取搬运困难，即使实现抓取，显示屏在搬运过程中也容易掉落。

为解决上述问题，亟待提供一种搬运装置及显示屏生产线。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种搬运装置，以达到从下表面抓取固定显示屏，以提高抓取的可行性和搬运过程的安全性和稳定性的效果。

本发明的另一个目的是提出一种显示屏生产线，通过上述搬运装置，以达到从下表面抓取固定显示屏，以提高抓取的可行性和搬运过程的安全性和稳定性的效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种搬运装置，包括：

支撑组件，所述支撑组件能够从工件下表面承托所述工件；

第一运动机构，所述支撑组件设置在所述第一运动机构的输出端，所述第一运动机构能够驱动所述支撑组件沿第一方向运动；

第二运动机构，所述第一运动机构设置在所述第二运动机构的输出端，所述第二运动机构能够驱动所述第一运动机构沿第二方向在所述工件下表面往复运动；以及

第三运动机构，所述第二运动机构设置在所述第三运动机构的输出端，所述第三运动机构被配置为驱动所述第二运动机构沿第三方向运动。

作为一种可选方案，所述支撑组件包括：

支撑架，与所述第一运动机构的输出端连接；以及

多个支撑臂，多个所述支撑臂平行且间隔设置在所述支撑架上。

作为一种可选方案，所述支撑组件还包括：

多个吸附件，多个所述吸附件间隔设置在多个支撑臂上，所述吸附件与负压装置连通，所述吸附件能够吸附所述工件的下表面。

作为一种可选方案，多个所述支撑臂的间距可调。

作为一种可选方案，所述搬运装置还包括：

抓取机构，设置在所述支撑组件上，所述抓取机构能够从所述工件上表面抓取所述工件。

作为一种可选方案，所述抓取机构包括：

第一驱动件，设置在所述支撑组件上；

抓取架体，设置在所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架体沿所述第一方向运动；以及