[发明专利]一种预埋紧固件焊接工装夹具

说明书

本发明一种预埋紧固件焊接工装夹具，涉及焊接工装夹具技术领域，包括支撑装置，支撑装置上装有运输装置，运输装置上装有预埋紧固件，支撑装置下侧装有驱动装置，驱动装置上装有预埋板定位装置，支撑装置上装有螺杆定位装置，运输装置用于将预埋紧固件输送到预埋板定位装置上，预埋板定位装置可以将预埋紧固件的底部进行精确固定，后驱动装置将预埋板定位装置输送到螺杆定位装置内，螺杆定位装置能够将预埋紧固件的螺杆进行固定和定位。

技术领域

本发明涉及焊接工装夹具技术领域，尤其涉及一种预埋紧固件焊接工装夹具。

背景技术

在桥梁、建筑等领域都需要用到各式各样的预埋紧固件，预埋紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类零件，它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高，常见的预埋紧固件通常由预埋座和螺杆焊接而成，在使用时，预埋紧固件的预埋座与混凝土固定在基坑内，螺杆螺纹的一端朝上，之后通过螺母与螺杆带螺纹的一端配合使用便可以对钢结构进行安装固定。目前对预埋紧固件焊接作业过程中，现有的焊接工装夹具无法对紧固件中的紧固钩杆和紧固座盘进行自动化位置校准，需要采用人工方式手动校准位置，校准精度低且耗费时间长，且在焊接中无法预留足够的焊接空间，

公开号为CN113634972A的中国发明专利，提供了一种预埋紧固件焊接工装夹具，包括底座、外夹单元与内撑单元，所述底座上表面设置有外夹单元和内撑单元，内撑单元位于外夹单元中部；这个设备利用双工位实现倍增产能，旋转进行定位焊接。但是在实际生产应用中，双工位需求可以使用多机台弥补，而旋转定位对机械定位精度要求更高，而作为配套的自动上料结构必须搭配定位夹具使用工况设计，在定位中使用机械硬限位更有利于定位精度，在焊接加工中预埋座和螺杆容易受到热膨胀变形，需要对预埋座进行边限位和螺杆进行夹紧和压力限位更能保证焊接质量，且必须预留足够的焊接空间，便于焊接机械臂的操作轨迹。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种预埋紧固件焊接工装夹具，其特征在于：包括支撑装置，支撑装置上装有运输装置，运输装置上装有预埋紧固件，支撑装置下侧装有驱动装置，驱动装置上装有预埋板定位装置，支撑装置上装有螺杆定位装置，所述预埋板定位装置包括支撑平台，支撑平台上装有伸缩板，支撑平台上还装有预固定装置，所述预固定装置顶端有多个滚珠，方便预埋紧固件进入预固定装置内，预固定装置和支撑平台中间固定安装有弹簧一，当所述预埋紧固件底部有移动到伸缩板和预固定装置之间，所述预埋紧固件底部顶起滚珠带动弹簧一拉伸使其固定，当支撑平台移动到支撑装置中部，预固定装置受压下移带动预埋紧固件底部下移，预埋紧固件底部下一带动伸缩板下移，预埋紧固件进入进行定位槽内进行精确定位。

进一步地，所述螺杆定位装置包括顶块，顶块两侧与连杆的一端铰接，顶块两侧安装有导向柱三，导向柱三上套设有弹簧三，弹簧三两端分别与支撑装置和导向柱三固定连接，连杆的另一端安装有夹紧定位装置，当预埋紧固件顶部上移顶起顶块，顶块上移带动连杆拉动夹紧定位装置，使其定位压紧。

进一步地，所述支撑平台顶部设置有向内的倒角，方便所述预埋紧固件进入定位槽内进行精确定位。

进一步地，所述伸缩板包括定位平台，定位平台四角下侧固定装有导向柱二，每个导向柱二上套设有弹簧二，弹簧二两端分别与和定位平台和支撑平台固定连接。

进一步地，所述与固定装置包括固定块，固定块设置有两个，分别位于定位平台两侧，每个固定块两侧滑动安装有导向柱一，每个固定块上安装有两个滚珠，每个导向柱一上套设都有弹簧一，每个弹簧一两端分别与固定块和支撑平台固定连接。

进一步地，所述夹紧定位装置包括滑块，滑块设置有两个，每个滑块与连杆的另一端铰接，每个滑块两端与导杆的一端固定连接，每个导杆上滑动安装有一个导块，每个导块与所述支撑装置固定连接，同侧的两个导杆上固定连接有一个定位器。