[发明专利]一种机械加工用可调节式智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于，包括机械臂(1)，位于所述机械臂(1)的一端对称设有可偏转的夹持板(6)，对称设置的夹持板(6)通过驱动组件调节夹角，待加工的管状工件设在夹持板(6)的内侧，位于所述夹持板(6)的侧壁上贯穿设有可朝向夹持板(6)内侧位移的锁紧杆(10)，所述锁紧杆(10)朝向夹持板(6)内侧的一端转动设有用于对管状工件夹持调节的滚轮(12)，所述锁紧杆(10)通过调节组件调节位置与角度；

所述夹持板(6)的一侧设有可沿着管状工件轴向位移的连接臂(16)，所述连接臂(16)靠近管状工件的一端还设有安装座(17)，所述安装座(17)朝向管状工件的一端还设有可转动的内嵌柱(19)，所述内嵌柱(19)的侧壁均匀设有可沿内嵌柱(19)径向调节运动的锁紧块(21)，所述内嵌柱(19)与锁紧块(21)从管状工件一端插入并对其进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：驱动组件包括沿着机械臂(1)安装方向设置在机械臂(1)内侧可转动的驱动丝杠(13)，还包括通过转轴转动连接在驱动丝杠(13)滑动块上的调节推杆(2)，所述调节推杆(2)的另一端固定设有辅助推杆(3)，所述辅助推杆(3)与夹持板(6)通过转轴转动连接；

所述调节推杆(2)与辅助推杆(3)设有两组，两组所述调节推杆(2)与辅助推杆(3)对称设在机械臂(1)的两侧并分别与夹持板(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述机械臂(1)朝向夹持板(6)的一端沿着管状工件安装方向设有延伸臂(14)，所述延伸臂(14)与夹持板(6)通过转轴转动连接；

沿着管状工件安装方向依次设有两组与延伸臂(14)转动连接的夹持板(6)，且两组所述夹持板(6)以机械臂(1)安装方向为对称轴对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述延伸臂(14)的一端嵌合设有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的一端与连接臂(16)连接并调整连接臂(16)的位置。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述夹持板(6)的侧壁固定设有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的伸缩端上连接设有同步板(8)，所述同步板(8)的一端与锁紧杆(10)一端转动连接，所述同步板(8)的另一端设有第一调节电机(9)，所述第一调节电机(9)输出轴贯穿同步板(8)并驱动锁紧杆(10)转动。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述锁紧杆(10)的侧壁固定设有第二调节电机(11)，所述第二调节电机(11)的输出轴插入锁紧杆(10)并与滚轮(12)的转轴平行设置，且所述第二调节电机(11)输出轴与滚轮(12)的转轴通过传动带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述内嵌柱(19)的外壁设有若干个用于对管状工件限位的限位板(20)，若干个所述限位板(20)沿着管状工件的径向均匀排布。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：所述锁紧块(21)的一端位于内嵌柱(19)的内部设有第三伸缩杆(22)，所述第三伸缩杆(22)通过滑环保持电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械加工用可调节式智能机械手，其特征在于：位于所述机械臂(1)上设有与机械臂(1)同方向设置的支架(4)，所述支架(4)的一端安装设有激光切割头(5)，所述激光切割头(5)中射出的激光从两组夹持板(6)的缝隙处穿过并对管状工件进行加工。