[发明专利]一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机

权利要求书

1.一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：包含塔架钢结构、行走机构、平行四连杆变幅机构、受料皮带机和链斗车，行走机构设置在塔架钢结构下侧用于驱动塔架钢结构沿码头行走，平行四连杆变幅机构包含臂架钢结构、前拉杆、摆动梁钢结构和液压驱动机构， 前拉杆和摆动梁钢结构相互平行，前拉杆的一端铰接在臂架钢结构一端，前拉杆的另一端与塔架钢结构铰接，摆动梁钢结构的一端铰接在臂架钢结构另一端，摆动梁钢结构的另一端与塔架钢结构铰接，前拉杆另一端和摆动梁钢结构的另一端位于同一高度，摆动梁钢结构与液压驱动机构连接由液压驱动机构驱动俯仰转动，受料皮带机设置在臂架钢结构下侧；所述塔架钢结构包含门架、A字架、斜立柱和上横梁，A字架固定在门架的上侧，斜立柱倾斜设置并且斜立柱的下端固定在门架上，上横梁的一端与A字架的上端连接，上横梁的另一端与斜立柱的上端连接；所述液压驱动机构采用俯仰油缸，俯仰油缸的一端铰接在A字架上，俯仰油缸的另一端铰接在摆动梁钢结构的下侧；还包含配重，摆动梁钢结构与塔架钢结构铰接的一端向塔架钢结构另一侧继续延伸出一段配重钢结构，配重设置在配重钢结构上，配重钢结构与摆动梁钢结构主体呈V字形设置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：所述受料皮带机呈折线布置，受料皮带机前段水平设置，受料皮带机后端倾斜设置且角度可变。

3.根据权利要求2所述的一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：所述皮带机包含受料皮带水平段和受料皮带倾斜段，受料皮带水平段平行于臂架钢结构吊挂在臂架钢结构的下方，受料皮带水平段的一端与第一皮带悬挂塔架钢结构铰接，受料皮带水平段的另一端与受料皮带倾斜段的一端铰接，受料皮带倾斜段的另一端滑动设置在水平导向机构上。

4.根据权利要求3所述的一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：所述受料皮带倾斜段的另一端设置有下料料斗。

5.根据权利要求4所述的一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：所述水平导向机构包含水平导向滑槽和导向轮，水平导向滑槽沿水平方向设置并且固定在塔架钢结构上，导向轮转动设置在受料皮带倾斜段另一端或者下料料斗上，导向轮滚动设置在水平导向槽的槽体内且能够在水平导向槽的槽体内滚动。

6.根据权利要求5所述的一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：还包含出料系统，出料系统包含出料皮带机、进料料斗、出料料斗和出料溜槽，出料皮带机倾斜设置在受料皮带倾斜段的下方并且固定在塔架钢结构上，进料料斗固定在受料皮带倾斜段另一端下方，出料皮带机一端通过出料料斗与出料溜槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：所述链斗车包含链斗机构和链斗横移机构，链斗机构竖直设置且链斗机构的上端设置在链斗横移机构上，链斗横移机构设置在臂架钢结构上侧且能够沿着臂架钢结构的轨道来回行走。