[发明专利]一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置有效
| 申请号： | 202210221151.4 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114439785B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 宋智斌;张元昊;陈德超 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F15B7/00 | 分类号： | F15B7/00;F15B7/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300350 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 皮囊 拮抗 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置，其特征在于：包括支架、电机(8)和折展皮囊(3)，所述支架包括左侧架体(1)和右侧架体(7)，电机(8)和折展皮囊(3)位于左侧架体(1)和右侧架体(7)之间，电机(8)的电机轴(6)穿出其中一侧架体并在穿出的轴端固定连接有连杆(5)，另一侧的架体转动连接有与电机轴(6)同轴的挡盘(2)，折展皮囊(3)和挡盘(2)接触并与支架相粘合；所述连杆(5)的自由端与挡板(2)之间转动连接有滚子(4)，滚子(4)的长度大于折展皮囊(3)的侧部宽度，滚子(4)压紧折展皮囊(3)并使压紧处无法连通液体；所述折展皮囊(3)为具有折痕褶皱的环形皮囊，折展皮囊(3)上设置有相邻的第一进水口(31)和第二进水口(32)，折展皮囊(3)在第一进水口(31)和第二进水口(32)之间断开并封闭断开处。
2.根据权利要求1所述的一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置，其特征在于：所述连杆(5)的初始状态为竖直状态，连杆(5)的转动角度范围为±120°。
3.根据权利要求1所述的一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置，其特征在于：所述滚子(4)对折展皮囊(3)压紧处的两侧压差低于0.01Mpa。
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