[发明专利]一种盘类铸件自动打磨装置

说明书

本发明涉及铸件打磨装置领域，尤其涉及一种盘类铸件自动打磨装置。其包括底座、安装架、驱动件一、打磨罩、上打磨件、侧打磨件、限位组件和控制器；安装架设置在底座上；驱动件一设置在安装架上；通过驱动件一传动的打磨罩在底座的上方上下移动；上打磨件设置在罩体顶部；侧打磨件设置在罩体侧部；限位组件设置在底座上，且位于打磨罩的正下方。本发明通过限位架卡住铸件的内/外壁，吸附头将铸件吸附，对铸件进限位，使其在打磨过程中保持稳定。再通过打磨罩将铸件罩住，上打磨件和侧打磨件配合转动杆旋转，并向铸件喷水，打磨时声音小、粉尘污染少，同时多方向打磨，打磨更加高效、全面。此外实现对金属碎屑、水的回收，节能环保。

技术领域

本发明涉及铸件打磨装置领域，尤其涉及一种盘类铸件自动打磨装置。

背景技术

目前的铸件毛坯在铸造后，大多数产品需要打磨去除毛刺、披风。打磨加工的精度和效率影响成品产品的外观美观程度及打磨成本。打磨单件大批量的产品若采用机器人自动打磨，则成本造价很高。打磨多品种小批量的产品，附加值低，常采用人工打磨。

授权公告号为CN 209850548 U的中国专利文件涉及一种盘类铸件自动打磨机，解决现有技术存在的打磨效率低、精度低等问题，采用的技术方案:包括机座，设置在机座上的至少一组打磨工装、以及与所述打磨工装信号连接的控制系统；每组所述打磨工装包括夹紧机构、打磨机构和位置调整机构，所述夹紧机构设置在位置调整机构上，所述打磨机构与所述夹紧机构配合，所述夹紧机构、打磨机构和位置调整机构均与所述控制系统信号连接。

上述装置对铸件固定方式单一，牢固性、稳定性不足。打磨时方向单一，不能多方向同时打磨，影响打磨的效率。此外，打磨过程中噪音大，污染强，影响加工现场的环境。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，提出一种盘类铸件自动打磨装置。本发明通过限位架卡住铸件的内/外壁，吸附头将铸件吸附，对铸件进限位，使其在打磨过程中保持稳定。再通过打磨罩将铸件罩住，上打磨件和侧打磨件配合转动杆旋转，并向铸件喷水，打磨时声音小、粉尘污染少，同时多方向打磨，打磨更加高效、全面。此外实现对金属碎屑、水的回收，节能环保。

本发明提出一种盘类铸件自动打磨装置，包括底座、安装架、驱动件一、打磨罩、上打磨件、侧打磨件、限位组件和控制器；安装架设置在底座上；驱动件一设置在安装架上；通过驱动件一传动的打磨罩在底座的上方上下移动；上打磨件设置在罩体顶部；侧打磨件设置在罩体侧部；限位组件设置在底座上，且位于打磨罩的正下方。

限位组件包括安装座、驱动件二、转动杆、驱动件三、限位座、齿轮一、齿轮二、转动架、限位架、吸附头、气管和气泵；安装座设置在底座上；驱动件二设置在安装座上；通过驱动件二传动的转动杆下端转动连接安装座，上端设置驱动件三，并与限位座连接；限位座的下端设置有安装室，两侧分别设置有连通安装室的开口；通过驱动件三传动的齿轮一转动设置在安装室内；齿轮二转动设置在开口上，与齿轮一啮合；转动架的一端伸入开口，与齿轮二连接，另一端上部设置限位架；吸附头设置在限位座的上端；气泵设置在转动架上，通过气管连通吸附头。

优选的，限位架的外部包覆有防滑耐磨套，且设置有压力传感器。

优选的，上打磨件包括气缸一和打磨盘一；气缸一设置在打磨罩上；打磨盘一设置在气缸一的活塞杆端上。

优选的，侧打磨件包括气缸二、伸缩杆和打磨盘二；气缸二设置在打磨罩上；伸缩杆的一端连接气缸二的活塞杆端，另一端伸入打磨罩，连接打磨盘二。

优选的，打磨罩的内部设置有喷水头，打磨罩的外部设置有连通喷水头的进水管。

优选的，打磨罩为隔音阻燃材料制成。

优选的，安装架为n型结构，其两组竖直段的相对端上设置有滑槽；打磨罩的外部设置有滑块；滑块伸入滑槽，与其滑动连接。