[发明专利]列车防护方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。

技术领域

本发明涉及轨道安全技术领域，尤其涉及一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着基于通信的列车控制系统(Communication Base Train Control，CBTC)和全自动驾驶系统(Fully Automatic Operation，FAO)的不断发展，列车行驶过程中的安全问题一直是被关注的重点。

同一道岔的不同岔后轨道上有两辆列车朝不同方向行驶，由于列车本身的宽度，两列车如果同时行驶到道岔的夹角处，容易发生侧冲导致严重的安全事故，现有技术中通常依靠计算机联锁(Computer Interlocking，CI)设备防止意外发生。例如，图1是现有技术中列车行进示意图，如图1所示，列车A经过岔尖但还未行驶到第一计轴时，为了防止列车A和列车B发生侧冲，CI禁止第二计轴排列进路，因此朝岔尖行驶的列车B不能超过第二计轴，直至列车A驶离第一计轴，列车B才能经过第二计轴。但如果第一计轴与岔尖的距离很长，会导致列车B在第二计轴前等待较长时间才能向前行驶，列车的运行效率较低。

发明内容

本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中道岔处列车运行效率低的缺陷。

本发明提供一种列车防护方法，包括：

获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于所述第一参考点和所述道岔的岔尖确定所述第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于所述第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。

根据本发明提供的一种列车防护方法，所述基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，包括：

基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权；在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域有重合的情况下，将所述初始移动授权中未超过所述第二参考点的移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。

根据本发明提供的一种列车防护方法，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：

在所述第一列车的第一位置信息在所述第一危险区域内，且所述初始移动授权与所述第二危险区域没有重合的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。

根据本发明提供的一种列车防护方法，在所述基于所述第二位置信息确定所述第二列车的初始移动授权之后，包括：

在所述第一列车经过所述岔尖且所述第一列车的第一位置信息不在所述第一危险区域内的情况下，将所述第二列车的初始移动授权作为所述第二列车的目标移动授权。