[发明专利]一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法

权利要求书

1.一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：通过相关设备获取事故视频数据，并记录数据来源；

步骤2：通过事故视频数据中事故场景的构成要素获取造成事故的原因及关键参数；

步骤3：根据场景的构成要素在仿真环境中重构场景，根据关键参数进行参数的泛化和组合，在仿真环境中构建一系列相关的仿真场景；

步骤4：在仿真环境中进行仿真测试，根据具体的被测对象制定对应的测试指标，并根据测试指标筛选出危险场景。

2.根据权利要求1所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的步骤2中，事故场景的构成要素包括道路结构信息、交通设施信息、自然环境信息和交通参与者信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的步骤3中，造成事故的关键参数包括天气因素、光照因素、遮挡、道路结构、突发状况和交通参与者状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的天气因素包括雨、雪、雾和霾。

5.根据权利要求3所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的光照因素包括黎明、傍晚、白天、黑夜、逆光和旋光。

6.根据权利要求3所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的遮挡包括车辆遮挡、树木遮挡和广告牌遮挡。

7.根据权利要求3所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的道路结构包括十字路口、三岔路口、上坡、下坡和曲率过小的道路。

8.根据权利要求3所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的突发状况包括行人闯红灯、前车急刹和电动自行车横穿马路。

9.根据权利要求3所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的交通参与者包括状态速度和相对位置。

10.根据权利要求1所述的一种基于事故数据的仿真危险场景的构建方法，其特征在于，所述的步骤4中，测试指标包括设定的最小碰撞时间、车间时距和根据RSS责任敏感安全模型设定的相关指标，所述的根据RSS责任敏感安全模型设定的相关指标包括横向安全距离和纵向安全距离。