[发明专利]一种玻纤布面上纬纱纱线的间隙判断方法有效
申请号: | 202210219438.3 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN114596281B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 谈源;史伟林;罗金;毛坤鹏 | 申请(专利权)人: | 常州市新创智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人: | 丁涛 |
地址: | 213135 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布面 纬纱 纱线 间隙 判断 方法 | ||
1.一种玻纤布面上纬纱纱线的间隙判断方法,其特征在于,包括:
利用相机获取玻纤布面的局部图像;所述局部图像中包含多个像素点,所述多个像素点均匀排列,构成坐标系;
获取所述局部图像的基准线;所述基准线包括多个基准点;所述基准点为像素点;
根据所述基准线,获取第一基准点和第二基准点;所述第一基准点和第二基准点为所述基准线上连续的任意两个点;
根据所述第一基准点和第二基准点,获取第一纬纱纱线和第二纬纱纱线;
分别获取所述第一纬纱纱线和第二纬纱纱线的边缘轮廓点;
获取第一轮廓点和第二轮廓点;所述第一轮廓点位于所述第一纬纱纱线的边缘轮廓点中,所述第二轮廓点位于所述第二纬纱纱线的边缘轮廓点中,所述第一轮廓点与所述第二轮廓点之间的直线距离最长;
判断所述第一轮廓点和所述第二轮廓点之间的直线距离是否大于10;若大于,判定所述第一纬纱纱线和所述第二纬纱纱线之间间隙过大;若小于或等于,判定所述第一纬纱纱线和所述第二纬纱纱线之间间隙正常;
根据以上方法,获取玻纤布面上纬纱纱线的间隙情况;
所述分别获取所述第一纬纱纱线和第二纬纱纱线的边缘轮廓点,包括:
针对第一纬纱纱线,获取目标像素点;所述目标像素点为所述第一纬纱纱线上的任意一个像素点;
获取目标辅助线;所述目标辅助线经过所述目标像素点,与所述第一纬纱纱线垂直;
获取四个相邻的像素点;所述四个相邻的像素点为所述目标像素点沿着所述目标辅助线方向的上面两个相邻的像素点和下面两个相邻的像素点;
若所述目标像素点和所述四个相邻的像素点中,有任意两个连续的像素点满足预设公式,判定满足预设公式的两个连续像素点为目标像素点的边缘轮廓点;
根据以上方法,对所述第一纬纱纱线上的所有像素点进行判定,获取第一纬纱纱线的边缘轮廓点;
根据以上方法,获取第二纬纱纱线的边缘轮廓点;
所述方法还包括:位于所述基准线最左侧的基准点为左侧基准点,位于所述基准线最右侧的基准点为右侧基准点;
所述获取第一轮廓点,包括:
将所述第一纬纱纱线的边缘轮廓点分别与所述左侧基准点连接成直线;
获取所述直线与所述基准线的夹角;
将夹角最大的直线上的边缘轮廓点判定为第一轮廓点;
所述获取第二轮廓点,包括:
将所述第二纬纱纱线的边缘轮廓点分别与所述左侧基准点连接成直线;
获取所述直线与所述基准线的夹角;
将夹角最小的直线上的边缘轮廓点判定为第二轮廓点;
获取第一纬纱纱线和第二纬纱纱线,包括:
确定局部图像的60度方向;
经过所述第一基准点,在局部图像60度方向上,获取第一纬纱纱线;
经过所述第二基准点,在局部图像60度方向上,获取第二纬纱纱线。
2.根据权利要求1所述的一种玻纤布面上纬纱纱线的间隙判断方法,其特征在于,所述预设公式为:
f(x1,y1)150,f(x2,y2)150;
其中,(x1,y1)、(x2,y2)分别为所述目标像素点和所述四个相邻的像素点中任意两个相邻的像素点,f表示灰度值。
3.根据权利要求1所述的一种玻纤布面上纬纱纱线的间隙判断方法,其特征在于,所述玻纤布面的面积为2.5米,包括2000根纬纱。
4.根据权利要求1所述的一种玻纤布面上纬纱纱线的间隙判断方法,其特征在于,所述相机的数量为5个,每个相机拍摄的局部图像中包括400根纬纱。
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