[发明专利]一种基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法

权利要求书

1.一种基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为该方法包括如下步骤：

1)将纺织物水平固定在容器底部，用无水乙醇超声清洗，然后用N₂将其表面吹干,所述的纺织物为天然纤维或化学纤维；

2)将PDMS溶液注入到步骤1)的容器内，并将纺织物浸没，PDMS溶液的液面高于纺织物上表面0.5～1mm，然后将其放于真空干燥箱进行抽真空去除气泡且在60～80℃温度下固化1.5～3h，将固化后的PDMS薄膜从培养皿中揭下来，得到具备纺织微结构的柔性衬底薄膜；

其中，所述的PDMS溶液由PDMS预聚物与固化剂按照质量比为10:1混合而得；

3)将步骤2)所得柔性衬底薄膜中经紫外臭氧清洗后，在具有纺织微结构的凹槽里涂覆碳纳米管分散液，置于加热板上，退火温度为60～80℃，时间为0.5～2h，退火后自然冷却至室温，获得碳纳米管纺织微结构柔性薄膜；

其中，每1cm²柔性衬底薄膜凹槽涂覆0.5～2mL碳纳米管分散液，碳纳米管分散液的质量百分浓度为15～25％；

4)在步骤3)获得的薄膜微结构两端表面分别贴附金属电极，封装后制备得到柔性触觉传感器。

2.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为所述的天然纤维为棉或麻；所述的化学纤维为聚酯纤维、晴纶纤维或涤纶纤。

3.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为所述的纺织物的经纱和纬纱按照1:1～1.5的比例交织而成，单根纱的粗度在10～100μm之间。

4.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为纺织物的形状为矩形，方形，圆形，三角形，五角形或五边形。

5.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为碳纳米管的管径为30～50nm，长度为10～20μm。

6.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为所述的步骤2)中的PDMS溶液是由美国Dow Corning Corp生产的SYLGARD 184型硅橡胶，它是由液体组分组成的双组分套件产品，包括预聚物与固化剂。

7.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为所述步骤4)中所述的金属电极为铜电极、金电极、银电极或铝电极。

8.如权利要求1所述的基于纺织微结构的柔性触觉传感器的制备方法，其特征为步骤4)所述的封装为将步骤2)配置得到的PDMS溶液涂覆于柔性薄膜表面。