[发明专利]一种塑胶气泡智能分拣装置

权利要求书

1.一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，包括：用于纳置待分拣的塑胶气泡并对待分拣的塑胶气泡进行投放的上料机构、用于接收所述上料机构投放的待分拣的塑胶气泡并对待分拣的塑胶气泡进行运输的输送机构、用于对所述输送机构输送的待分拣的塑胶气泡进行分拣的视觉分拣机构、用于接收所述视觉分拣机构分拣后的塑胶气泡的下料机构、及控制器；所述上料机构位于所述输送机构的一端；所述下料机构位于所述输送机构的另一端；所述视觉分拣机构位于所述输送机构的一侧；所述控制器与所述输送机构的另一侧的侧壁固定连接；所述上料机构、所述输送机构、所述视觉分拣机构均与所述控制器电连接；所述上料机构包括：上料机架；在所述上料机架上滑动设置有滑台；在所述上料机架上设置有用于带动所述滑台滑动的第一气缸；在所述滑台上设置有第二气缸；在所述第二气缸的伸出端上设置有用于纳置待分拣的塑胶气泡的料仓；在所述上料机架的顶部上设置有滑杆气缸；在所述滑杆气缸的滑台端上设置有第三气缸；在所述第三气缸的伸出端上设置有用于抓取所述料仓内的待分拣的塑胶气泡的手指气缸；在所述上料机架靠近所述输送机构的一侧上设置有用于引导待分拣的塑胶气泡落在所述输送机构上的漏斗框；所述第一气缸、所述第二气缸、所述滑杆气缸、所述第三气缸、所述手指气缸均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，所述输送机构包括：输送机架、被动滚轴、主动滚轴、第一驱动电机、输送皮带；所述被动滚轴与所述输送机架的一端转动连接；所述主动滚轴与所述输送机架的另一端转动连接；所述输送皮带套设在所述主动滚轴的外侧和所述被动滚轴的外侧上；所述第一驱动电机与所述输送机架固定连接；所述第一驱动电机的输出轴与所述主动滚轴传动连接；所述第一驱动电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，所述输送机构还包括：用于把堆叠在一起的待分拣的塑胶气泡分散开来的软质滚轴、用于驱动所述软质滚轴转动的第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出轴与所述软质滚轴传动连接；所述软质滚轴位于所述输送机架的一端，及位于所述输送皮带的上方，且与所述输送机架转动连接；所述第二驱动电机与所述输送机架固定连接；所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，所述视觉分拣机构包括：视觉机械手、若干取料组件；所述取料组件包括：第四气缸、用于吸附或释放塑胶气泡的负压吸嘴；所述第四气缸的底座与所述视觉机械手固定连接；所述第四气缸的伸出端与所述负压吸嘴固定连接；所述视觉机械手、若干所述第四气缸、若干所述负压吸嘴均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，所述下料机构包括：下料机架、下料模；所述下料模与所述下料机架固定连接；在所述下料模上开设有若干用于纳置分拣后的塑胶气泡的料腔。

6.根据权利要求2所述的一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求3所述的一种塑胶气泡智能分拣装置，其特征在于，所述第二驱动电机为伺服电机。