[发明专利]地图数据处理方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、图像处理等技术领域。地图数据处理方法包括：处理针对交通对象的传感器数据，得到针对交通对象的点云数据，其中，传感器数据包括图像数据；基于点云数据，得到网格数据；基于网格数据和图像数据之间的关联关系，处理图像数据，得到处理后的图像数据；基于处理后的图像数据，得到针对交通对象的地图数据。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体为智能交通、图像处理等技术领域，更具体地，涉及一种地图数据处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

电子地图应用于生活中的各种领域，在生活中起着重要作用。在制作电子地图时，相关技术的地图制作方式成本较高、精度较低、制作效果不佳，从而影响电子地图的使用效果。

发明内容

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：处理针对交通对象的传感器数据，得到针对所述交通对象的点云数据，其中，所述传感器数据包括图像数据；基于所述点云数据，得到网格数据；基于所述网格数据和所述图像数据之间的关联关系，处理所述图像数据，得到处理后的图像数据；基于所述处理后的图像数据，得到针对所述交通对象的地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：第一处理模块、第一获得模块、第二处理模块以及第二获得模块。第一处理模块，用于处理针对交通对象的传感器数据，得到针对所述交通对象的点云数据，其中，所述传感器数据包括图像数据；第一获得模块，用于基于所述点云数据，得到网格数据；第二处理模块，用于基于所述网格数据和所述图像数据之间的关联关系，处理所述图像数据，得到处理后的图像数据；第二获得模块，用于基于所述处理后的图像数据，得到针对所述交通对象的地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的地图数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的地图数据处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述地图数据处理方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的获取点云数据的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的处理点云数据的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的网格数据的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的处理图像数据的示意图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的多个处理后的图像数据彼此之间的第一位置关系的示意图；

图8示意性示出了根据本公开一实施例的整合后的图像数据的示意图；

图9示意性示出了根据本公开一实施例的地图数据处理装置的框图；以及