[发明专利]钢卷管内焊装置及方法

权利要求书

1.一种钢卷管内焊装置，用于钢卷管(6)管内拼缝焊接，其特征在于，包括：

支架(1)；

轨道(2)，穿设于钢卷管(6)内，所述轨道(2) 沿所述钢卷管(6)的拼缝走向设置且安装于所述支架(1)上；

行走机构(3)，设于所述轨道(2)上，用于沿所述轨道(2)移动；

焊机(4)，设于所述行走机构(3)上，在所述行走机构(3)沿所述轨道(2)移动时，所述焊机(4)对准并焊接所述钢卷管(6)的拼缝。

2.根据权利要求1所述的钢卷管内焊装置，其特征在于，所述支架(1)包括：

框架(11)，穿设于所述钢卷管(6)内；

立柱(12)，设于所述框架(11)底部四周,用于支撑所述框架(11)；

承台(13)，设于所述立柱(12)侧面，所述轨道(2)设于所述承台(13)上。

3.根据权利要求2所述的钢卷管内焊装置，其特征在于，所述支架(1)还包括：

平台(14)，设于所述框架(11)侧面，作为操作人员在所述钢卷管(6)内操作时的过道。

4.根据权利要求1所述的钢卷管内焊装置，其特征在于，所述钢卷管内焊装置还包括工装架(5)，用于安装所述焊机(4)；所述工装架(5)包括：

支撑杆(51)，设于所述行走机构(3)上；

活动杆(52)，设于所述支撑杆(51)上且与所述支撑杆(51)滑动配合，所述焊机(4)安装于所述活动杆(52)上，且其枪口的焊接方向与活动杆(52)的滑动方向相同。

5.根据权利要求4所述的钢卷管内焊装置，其特征在于，所述支撑杆(51) 与所述行走机构(3)转动配合，所述支撑杆(51)用于相对所述行走机构(3)旋转，以调整所述焊机(4)的枪口使其对准所述钢卷管(6)的拼缝。

6.根据权利要求5所述的钢卷管内焊装置，其特征在于，所述活动杆(52)上设有把手。

7.一种钢卷管内焊方法，其特征在于，将权利要求1-6任一项所述的钢卷管内焊装置装于钢卷管(6)内，对所述钢卷管(6)进行内焊。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述钢卷管内焊方法具体包括：

将卷制好的钢卷管(6)翻转至拼缝朝向预设角度；

将轨道(2)沿所述钢卷管(6)的拼缝穿设在所述钢卷管(6)内，并通过支架(1)固定；

在所述轨道(2)上安装行走机构(3)，并在所述行走机构(3)上安装焊机(4)；

启动所述行走机构(3)以使其沿所述轨道(2)移动；以及

启动所述焊机(4)以使其在移动过程中跟随并焊接所述钢卷管(6)的拼缝。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述支架(1)包括框架(11)、立柱(12)和承台(13)，其中，所述框架(11)穿设于钢卷管(6)内，所述立柱(12)设于框架(11)底部四周,用于支撑所述框架(11)，所述承台(13)设于所述立柱(12)侧面，所述轨道(2)设于所述承台(13)上；所述支架(1)的固定方法包括：

将所述框架(11)穿设在所述钢卷管(6)内，并将所述框架(11)上位于所述钢卷管(6)外的所述立柱(12)支撑在地面上；以及

将所述框架(11)上位于所述钢卷管(6)内的所述立柱(12)与所述钢卷管(6)的内壁焊接。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述焊机(4)通过工装架(5)安装在所述行走机构(3)上；所述工装架(5)包括支撑杆(51)和活动杆(52)，其中，所述支撑杆(51)设于所述行走机构(3)上且与所述行走机构(3)转动配合，所述活动杆(52)设于所述支撑杆(51)上且与所述支撑杆(51)滑动配合，所述焊机(4)安装于所述活动杆(52)上；在焊接之前，所述钢卷管内焊方法还包括：

沿所述支撑杆(51)的轴线方向滑动所述活动杆(52)，以调整所述焊机(4)的枪口高度；以及

沿所述支撑杆(51)的径向旋转所述支撑杆(51)，以调整所述焊机(4)的枪口至所述拼缝的距离。