[发明专利]电动汽车自动换挡系统及其液压控制方法和换挡控制方法

权利要求书

1.电动汽车自动换挡系统，包括驱动电机及其电机转速传感器、用于换挡的同步器，其特征在于：所述换挡系统包括驱动电机输出轴，驱动电机输出轴上连接有换挡装置的从动轴，换挡装置换包括主动轴、从动轴，各个轴上均设置有多个齿轮，其中，从动轴上齿轮的中间与外侧分别设置有同步器和从动轴输出端的缓冲器，缓冲器输入端与从动轴固定连接，缓冲器输出端设置有换挡输出齿，缓冲器输入端与换挡输出齿之间设置有多个缓冲弹簧，挡装置的输出端直接或间接地连接至差速器上，换挡装置的输出端和电机上分别设置有速度传感器，电机上还设置有扭矩传感器，速度传感器和扭矩传感器均与换挡控制器电连接，换挡控制器信号输出端与液压换挡驱动装置的换挡电磁阀连接，换挡装置拨叉与液压换挡驱动装置的主阀芯端部连接，液压换挡驱动装置包括油泵和电磁液压阀，驱动齿轮与油泵轴连接，电磁液压阀包括换挡电磁阀、主副阀芯、液压阀体、弹簧、泄压阀芯、节流阀芯，液压阀体中设置有多个阀芯，其中的主阀芯端部通过拨叉与同步器连接，油泵工作时，副阀芯在液压阀体中不同位置上分别形成不同的油道，不同的油道均经过主油道与副阀芯弹簧相反侧的腔室连通，主油道中泄压油道通过泄压阀分别和电机控制器的散热器以及换挡系统多个润滑部连通，经散热和润滑的油返回到液压换挡驱动装置。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述主动轴上固定有主动高挡齿、主动低挡齿，从动轴上设置有从动高挡齿、从动低挡齿，主动高挡齿、主动低挡齿分别与从动高挡齿、从动低挡齿啮合，从动高挡齿和从动低挡齿之间设置有同步器，从动高挡齿、从动低挡齿与同步器的相对面分别设置有轴向倒角状换挡齿，同步器外周滑动设置有拨动环，同步器一侧的轴向倒角状换挡齿通过滑块固定设置拨动环内周，拨动环连同内周滑块上轴向倒角状换挡齿滑动设置在同步器外周，换挡装置的换挡输出齿上啮合有过渡轴上的过渡输入齿，过渡输入齿和过渡输出齿为不同直径的双联齿， 换挡装置的速度传感器设置在从动轴轴端，换挡装置的输出齿与双联齿的过渡输入齿啮合，双联齿的过渡输出齿与差速器输入齿或与传动轴的连接轴输入齿啮合。

3.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述同步器中设置有拨动环，拨动环外周设置有拨动槽，拨叉拨动端为半圆弧结构，半圆弧结构的拨动端活动设置在拨动环外周的拨动槽中，拨叉的另外一端为套环，套环滑动设置在拨叉杆外周，套环内周设置有滚珠，滚珠径向上外周侧设置有径向弹簧，拨叉杆上设置有多个球状小坑，多个球状小坑所在位置分别为换挡位置，换挡后滚珠位于多个球状小坑的其中一个之中，位置相对固定。

4.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述液压阀体内设置有主阀芯和副阀芯，主阀芯外端与拨叉的套环一侧连接，主阀芯、副阀芯移动方向与拨叉杆平行，主阀芯、副阀芯的一端分别设置有主阀芯弹簧、副阀芯弹簧，主阀芯弹簧一侧设置有腔室二，相反端设置有腔室一，副阀芯弹簧相反端设置有副阀芯腔室，副阀芯的外周不同位置上设置有凹槽，副阀芯所在液压阀体内周设置有多个油孔，不同油孔分别与不同油道或相同油道连通，副阀芯在液压阀体内沿轴向移动的不同位置上，其凹槽分别与不同油孔连通，分别形成通往主阀芯腔室一的高压油道和通往主阀芯腔室二的泄压油道或主阀芯腔室二的高压油道和通往主阀芯腔室一的泄压油道，主油道上设置副油道，副油道上设置有节流孔，副油道流量小于主油道，副油道上设置有限流阀，副油道经限流阀通往副阀芯腔室，副阀芯腔室与副油道连通，副阀芯腔室的泄油道与换挡电磁阀的排油孔连通，主油道上还设置有泄压阀，泄压阀后端分别通向多个散热部和润滑部的入口，多个部散热部和润滑部的油经出其口返回至液压换挡驱动装置。

5.根据权利要求1所述的电动汽车自动换挡系统，其特征在于：所述驱动电机为一个或两个，从从动轴换挡输出器到差速器输入齿之间的多个齿轮之间为大速比，换挡装置输出端设置的速度传感器位于从动轴轴端。