[发明专利]机器人控制方法、控制系统、电子设备及可读存储装置

说明书

本申请公开了提供一种清扫机器人控制方法。该方法包括获取清扫指令；响应于清扫指令，开启第一导航模块，并利用第一导航模块引导机器人出库，以控制机器人根据清扫指令完成清扫任务；响应于清扫任务完成，开启第二导航模块，并利用第一导航模块和第二导航模块引导机器人入库；其中，第二导航模块为磁条导航模块。本申请还公开了一种清扫机器人控制系统、电子设备及计算节可读存储装置。通过上述方式，本申请能够让清扫机器人准确地完成出入库操作以进行续航和任务执行。

技术领域

本申请涉及机器控制领域，特别是涉及一种清扫机器人控制方法、清扫机器人控制系统、电子设备及计算机存储装置。

背景技术

随着新能源技术的迅猛发展，太阳能光伏发电已经广泛运用，并产生了各式各样的匹配当地环境条件的光伏电站，比如大型地面光伏电站，屋顶分布式光伏电站等等。而由于光伏电站面板需要接收太阳光，因此需要保持光伏面板的干净整洁，避免异物的遮挡阻碍，影响光伏面板的发电效率。对于光伏面板的清扫目前主要采用人工清扫运维，但是这种清扫方式效率低且工作难度大。还有一种运维方式是使用清扫机器人进行清扫运维。而清扫机器人的电池容量是有限的，当电池容量消耗殆尽时需要进行充电续航，而如何对清扫机器人进行自动控制使其精准完成出入库操作，从而进行续航完成多个清扫任务或长时间的清扫任务是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请主要目的是提供一种清扫机器人控制方法、清扫机器人控制系统、电子设备及计算机存储装置，能够解决如何对清扫机器人进行自动控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种清扫机器人控制方法。该方法包括获取清扫指令；响应于清扫指令，开启第一导航模块，并利用第一导航模块引导机器人出库，以控制机器人根据清扫指令完成清扫任务；响应于清扫任务完成，开启第二导航模块，并利用第一导航模块和第二导航模块引导机器人入库；其中，第二导航模块为磁条导航模块。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储装置。该计算机可读存储装置存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种清扫机器人控制系统。该系统包括至少一机器人；如第二个技术方案中所述的电子设备，与机器人通信连接，能够实现如第一个技术方案中所述的方法；机器人库，设置有入库线，出库线以及出入库定位装置；其中入库线长于出库线，入库线、出库线以及出入库定位装置用于引导机器人完成出入库。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过使用两种导航模块引导清扫机器人。第一导航模式引导清扫机器人出库以及帮助清扫机器人定位，使其在对应的清扫区域中完成清扫任务，而第二导航模式与第一导航模式相配合引导清扫机器人入库。第二导航模式为磁条导航模式，是一种基于场地中预先设置的磁条进行导航的控制模式，由于是根据实地设置的物体进行导航，因此磁条导航能够精准地将清扫机器人引导至入库时的指定位置。两导航模式的相互配合使得清扫机器人能够自行完成出入库操作，并在入库时达到指定位置，从而能够开启充电等续航操作，进而继续进行下一次的清扫任务的执行，使得清扫机器人能够自行完成多个清扫任务或长时间的清扫任务而无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请清扫机器人控制方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请机器人库一结构示意图；