[发明专利]一种建筑装饰用粉刷装置及基于物联网的控制系统和施工方法

权利要求书

1.一种建筑装饰用粉刷装置，包括驱动机构，其特征在于：所述驱动机构驱动连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有升降杆，所述升降杆背离驱动轴的一端转动连接有粉刷机构，所述粉刷机构的底部通过设有输液管与驱动机构连通，所述驱动机构包括驱动机构壳体、驱动压板和底板，所述底板上端面设有密封波纹管，所述驱动机构壳体通过密封波纹管弹性套接在底板的上端面，所述驱动压板固定连接在驱动机构壳体的侧端面一侧，所述驱动压板内部转动连接有驱动轮，所述驱动机构壳体的内部转动连接有从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述驱动机构壳体和底板之间形成有空腔，所述底板的中部嵌设有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有电机转子，所述电机转子内部滑动套接有转动杆，所述转动杆背离电机转子的一端固定连接有搅拌桨，且所述搅拌桨与电机转子同轴转动，所述搅拌桨转动连接在空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述搅拌桨通过设有调节机构与底板弹性相连，所述搅拌桨的上端面和下端面均开设有锥齿轮槽，所述底板的上表面嵌设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过传动杆与驱动轮传动相连，且所述第二锥齿轮与驱动轮中部固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述驱动压板的内部开设有第一活动槽，所述底板的内部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内部滑动连接有限位环，所述限位环与第二滑动槽内壁弹性相连，所述限位环与驱动压板固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述第二滑动槽内部设有固定齿，所述固定齿固定套接在传动杆外端面，所述限位环与固定齿贴合一侧设有与固定齿相适配的固定齿片。

6.根据权利要求3所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述调节机构包括电动伸缩杆、第一弹簧和连接片，所述电动伸缩杆嵌设在底板的内部，所述第一弹簧固定连接在电动伸缩杆的上端面，所述连接片固定连接在第一弹簧背离电动伸缩杆的一端，所述连接片与搅拌桨转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述驱动轴的下端面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与搅拌桨上端面的锥齿轮槽相适配，所述升降杆包括多组级联管，多组所述级联管相互转动套接，所述升降杆的下端与驱动轴固定相连，所述升降杆的上端面与粉刷机构底部转动相连。

8.根据权利要求7所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述级联管的内部开设有螺旋槽，所述级联管外端面固定连接有连接管，所述连接管内部弹性连接有限位凸点，所述螺旋槽内部开设有与限位凸点相适配的凸点槽，所述螺旋槽与连接管相适配，所述限位凸点通过第二弹簧弹性嵌设在连接管的内部，且多组所述连接管内部由下至上的第二弹簧弹性系数逐级增高。

9.根据权利要求8所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：所述粉刷机构包括粉刷机构主体、清理槽、储液箱、滚刷和喷头，所述储液箱转动连接在升降杆的上端面，所述粉刷机构主体固定连接在储液箱的上端面，所述清理槽开设在粉刷机构主体的上表面，且所述粉刷机构主体一侧设有嵌设有刮板，所述滚刷转动设置在储液箱的下部，所述喷头嵌设在储液箱的底部，且所述喷头位于滚刷的上方，所述储液箱通过输液管与空腔相连通。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种建筑装饰用粉刷装置，其特征在于：一种建筑装饰用粉刷装置的粉刷方法，通过驱动轴控制升降杆的伸缩，粉刷机构对目标墙面进行粉刷，设有驱动轮和从动轮，用于对装置的整体移动控制，实现自动化刷涂。